[发明专利]控制装置以及其控制方法有效
| 申请号： | 201711133366.6 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108398915B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 市村胜彦 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制装置以及其控制方法，在至少包含可编程电路部及连接于可编程电路部的运算处理部，且可利用运算处理部来执行用户程序的控制装置中，能够防止不必要的停止。本发明中，异常判定部(15)基于映射信息来判定由错误检测部(23)所检测出的软错误的位置与功能单元的对应，所述映射信息包含与FPGA部(20)中的功能单元(功能部)对应的、FPGA部(20)中的位置信息(位置编号)。进而，处理器部(10)在异常判定部(15)中判定软错误的位置为功能单元的未使用部时，继续控制装置(100)的运转，在异常判定部(15)中判定软错误的位置为功能单元的使用部(例如，多数表决电路部及使用电路部等)时，执行预定的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，至少包含可编程电路部及连接于所述可编程电路部的运算处理部，且可利用所述运算处理部来执行用户程序，所述控制装置的特征在于，所述可编程电路部包括：保存部，保存在所述可编程电路部中构成的功能部的配置数据；以及错误检测部，检测所述保存部的软错误，所述运算处理部包括：存储部，存储映射信息，所述映射信息包含与所述可编程电路部中的所述功能部对应的、所述可编程电路部中的位置信息；以及异常判定部，基于所述映射信息来判定由所述错误检测部所检测出的软错误的位置与所述功能部的对应，所述运算处理部包括：在所述异常判定部中判定所述软错误的位置为所述功能部的未使用部时，继续所述控制装置的运转，在所述异常判定部中判定所述软错误的位置为所述功能部的使用部时，执行预定的处理。
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