[发明专利]一种基于机器视觉的水果自动分拣机器人系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的水果自动分拣机器人系统，包括水果内部图像信息采集单元(100)，用于实时采集传送带上传送的、需要被分拣的每个水果的内部图像模拟信号；模数转换单元(200)，与水果内部图像信息采集单元(100)相连接；分拣分析和输出控制单元(300)，与模数转换单元(200)相连接，用于控制所述预设的水果分拣装置分拣出所述传送带上传送的没有内部缺陷的对应水果。本发明可以准确、可靠地对大量的水果进行的内部缺陷检测，并自动分拣出存在内部缺陷的水果，从而保证对大量水果的分拣质量，维护客户对水果商家的信誉评价，有利于广泛的推广应用，具有重大的生产实践意义。

主权项

一种基于机器视觉的水果自动分拣机器人系统，其特征在于，包括：水果内部图像信息采集单元(100)，用于实时采集传送带上传送的、需要被分拣的每个水果的内部图像模拟信号，然后发送给模数转换单元(200)；模数转换单元(200)，与水果内部图像信息采集单元(100)相连接，用于实时接收所述水果内部图像信息采集单元(100)发来的每个水果的内部图像模拟信号，并对应转换成每个水果的内部图像数字信号，然后发送给分拣分析和输出控制单元(300)；分拣分析和输出控制单元(300)，与模数转换单元(200)相连接，用于在接收每个水果的内部图像数字信号后，对预设的水果分拣装置进行控制，控制所述预设的水果分拣装置分拣出所述传送带上传送的没有内部缺陷的对应水果。