[发明专利]冲床自动上下料机械手

摘要

本发明提供的冲床自动上下料机械手，涉及机械自动化技术领域。该冲床自动上下料机械手包括上料机械手和水平辅助臂，上料机械手将产品移送至冲压平台，水平辅助臂将产品从冲压平台移出。上料机械手包括第一操作平台及安装在第一操作平台上的伺服运动模块、控制系统、机械臂和机械手。伺服运动模块与控制系统电连接，伺服运动模块与机械臂连接，机械臂与机械手连接。水平辅助臂包括水平梁、第一传动组件、支架和抓取组件，水平梁安装在冲压平台上，第一传动组件安装在水平梁上，支架与第一传动组件连接，抓取组件与支架连接。该冲床自动上下料机械手操控方便，上下料效率高，控制精度高，安全可靠。

主权项

1.一种冲床自动上下料机械手，其特征在于，所述冲床自动上下料机械手包括上料机械手、上料平台和水平辅助臂，所述上料机械手和所述水平辅助臂分别设于冲压平台的两侧，所述上料机械手、所述上料平台设于所述冲压平台的同一侧，所述上料机械手将钣金类产品移送至所述冲压平台，所述水平辅助臂将所述钣金类产品从所述冲压平台移出；/n所述上料平台设有分张器和定位组件，所述分张器用于将堆放的钣金类产品一层一层分开，一次取一个所述钣金类产品放到所述定位组件上，所述上料机械手再从所述定位组件上将所述钣金类产品移动至所述冲压平台；/n所述上料平台包括上料支架和上料底座，所述上料支架固定连接在所述上料底座的上方，所述上料底座上堆放成垛的所述钣金类产品；所述定位组件安装在所述上料支架上，所述定位组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和定位板，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂固定连接在所述上料支架上，所述定位板固定连接在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上，所述定位板上设有定位传感器；/n所述上料机械手包括第一操作平台及安装在所述第一操作平台上的伺服运动模块、控制系统、机械臂和机械手；所述伺服运动模块与所述控制系统电连接，所述伺服运动模块与所述机械臂连接，所述机械臂与所述机械手连接；/n所述机械臂上设有第一轨道，所述机械手能够沿所述第一轨道移动；所述伺服运动模块包括液压装置，所述液压装置安装在所述第一操作平台上，所述液压装置与所述机械臂连接，用于使所述机械臂上升或下降；/n所述机械手包括吸盘组件和多个柔性气动手指，所述吸盘组件与第一气缸连接，所述吸盘组件上设有真空吸附检测器；多个所述柔性气动手指与第二气缸连接，能够实现弯曲、拾取产品；/n所述上料机械手上设有激光测距仪，所述激光测距仪检测到障碍物时，所述上料机械手停止运作；/n所述上料支架设有升降气缸、气缸安装架和滑动轨道，所述气缸安装架上设有滑动块，所述滑动块开设有一弧形缺口，所述弧形缺口卡在所述滑动轨道上，在驱动电机的作用下，所述气缸安装架移动，所述滑动块与所述滑动轨道配合设置；/n所述水平辅助臂包括水平梁、第一传动组件、支架和抓取组件，所述水平梁安装在所述冲压平台上，所述第一传动组件安装在所述水平梁上，所述支架与所述第一传动组件连接，所述抓取组件与所述支架连接。/n