[发明专利]冲床自动上下料机械手

说明书

本发明提供的冲床自动上下料机械手，涉及机械自动化技术领域。该冲床自动上下料机械手包括上料机械手和水平辅助臂，上料机械手将产品移送至冲压平台，水平辅助臂将产品从冲压平台移出。上料机械手包括第一操作平台及安装在第一操作平台上的伺服运动模块、控制系统、机械臂和机械手。伺服运动模块与控制系统电连接，伺服运动模块与机械臂连接，机械臂与机械手连接。水平辅助臂包括水平梁、第一传动组件、支架和抓取组件，水平梁安装在冲压平台上，第一传动组件安装在水平梁上，支架与第一传动组件连接，抓取组件与支架连接。该冲床自动上下料机械手操控方便，上下料效率高，控制精度高，安全可靠。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体而言，涉及一种冲床自动上下料机械手。

背景技术

对于金属板类材料的搬运以及转运，一直是钣金冲压加工行业的难题，现有普遍使用的冲压自动上下料机械手，大多采用场三轴类机器人进行作业，实现空间范围内的板材搬运及将板材放置到冲床模具台内进行定位。

但是，此类机器人虽能解决工件的自动上下料问题，但是也存在诸多缺点：首先，设备动态调节麻烦，具体使用设备时，必须要求在机械手行程范围内冲床需要按标准的间距进行布置，无法柔性制造，即针对不同厂区设备布置，不同的产品类型，无法快速完成设备的就位投产；而且占地面积太广，维护困难。

有鉴于此，设计制造出一种冲床自动上下料机械手，能够实现空间范围内的板材搬运及将板材放置到冲床模具台内进行精确定位，且便于动态调节及维护，是钣金类冲压技术领域中急需改善的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冲床自动上下料机械手，包括上料机械手和水平辅助臂，上料机械手将产品移送至冲压平台，水平辅助臂将产品从冲压平台移出。上料机械手通过伺服运动模块、控制系统、机械臂和机械手实现钣金类产品的转运，并将其精确定位在冲压平台进行冲压。水平辅助臂通过水平梁、第一传动组件、支架和抓取组件，将钣金类产品快速从冲压平台移出。该冲床自动上下料机械手操控方便，可实现设备的动态调节，上下料效率高，控制精度高，安全可靠，便于维护。

本发明的目的还在于提供另一种冲床自动上下料机械手，在靠近水平梁处设置输出平台，输出平台包括伺服电机和传送带，水平辅助臂将钣金类产品从冲压平台移动至输出平台，输出平台将钣金类产品输出，快速实现卸料。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种冲床自动上下料机械手，所述冲床自动上下料机械手包括上料机械手和水平辅助臂，所述上料机械手和所述水平辅助臂分别设于冲压平台的两侧，所述上料机械手将产品移送至所述冲压平台，所述水平辅助臂将所述产品从所述冲压平台移出。

所述上料机械手包括第一操作平台及安装在所述第一操作平台上的伺服运动模块、控制系统、机械臂和机械手；所述伺服运动模块与所述控制系统电连接，所述伺服运动模块与所述机械臂连接，所述机械臂与所述机械手连接。

所述水平辅助臂包括水平梁、第一传动组件、支架和抓取组件，所述水平梁安装在所述冲压平台上，所述第一传动组件安装在所述水平梁上，所述支架与所述第一传动组件连接，所述抓取组件与所述支架连接。

进一步地，所述上料机械手采用四轴机械手。

进一步地，所述控制系统包括电控箱和人机交互界面，所述电控箱安装在所述第一操作平台上，所述人机交互界面与所述电控箱电连接，所述人机交互界面包括显示屏和操作键，所述显示屏用于显示所述上料机械手的工作状态，所述操作键用于调控所述上料机械手的工作状态。

进一步地，所述机械臂上设有第一轨道，所述机械手能够沿所述第一轨道移动；所述伺服运动模块包括液压装置，所述液压装置安装在所述第一操作平台上，所述液压装置与所述机械臂连接，用于使所述机械臂上升或下降。