[发明专利]冲床自动上下料机械手

摘要

本发明提供的冲床自动上下料机械手，涉及机械自动化技术领域。该冲床自动上下料机械手包括上料平台、上料机械手和水平辅助臂，上料机械手将产品移送至冲压平台，水平辅助臂将产品从冲压平台移出。上料机械手包括第一操作平台及安装在第一操作平台上的伺服运动模块、控制系统、机械臂和机械手。伺服运动模块与控制系统电连接，伺服运动模块与机械臂连接，机械臂与机械手连接。水平辅助臂包括水平梁、第一传动组件、支架和抓取组件，水平梁安装在冲压平台上，第一传动组件安装在水平梁上，支架与第一传动组件连接，抓取组件与支架连接。该冲床自动上下料机械手操控方便，上下料效率高，控制精度高，安全可靠。

主权项

1.一种冲床自动上下料机械手，其特征在于，所述冲床自动上下料机械手包括上料平台、上料机械手和水平辅助臂，所述上料机械手和所述水平辅助臂分别设于冲压平台的两侧，所述上料机械手将产品从所述上料平台移送至所述冲压平台，所述水平辅助臂将所述产品从所述冲压平台移出；所述上料平台包括分张器、升降气缸、上料支架和定位组件，所述分张器与所述升降气缸连接，所述分张器将成堆的所述产品分为单个所述产品，所述升降气缸与所述定位组件连接，所述上料机械手从所述定位组件处取得所述产品；所述定位组件包括第一支撑臂、第二支撑臂和定位板，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂固定连接在所述上料支架上，所述定位板固定连接在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上，所述定位板上设有定位传感器；所述上料机械手采用四轴机械手；所述上料机械手包括第一操作平台及安装在所述第一操作平台上的伺服运动模块、控制系统、机械臂和机械手；所述伺服运动模块与所述控制系统电连接，所述伺服运动模块与所述机械臂连接，所述机械臂与所述机械手连接；所述机械臂上安装有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机与所述机械手连接，用于驱动所述机械手移动；所述第二步进电机用于驱动所述机械臂转动，所述机械臂能够实现360度旋转；所述机械手包括吸盘组件和多个柔性气动手指；所述吸盘组件与第一气缸连接，所述吸盘组件上设有真空吸附检测器；多个所述柔性气动手指与第二气缸连接；所述水平辅助臂包括水平梁、第一传动组件、支架和抓取组件，所述水平梁安装在所述冲压平台上，所述第一传动组件安装在所述水平梁上，所述支架与所述第一传动组件连接，所述抓取组件与所述支架连接。