[发明专利]一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪

摘要

本发明公开了一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，包括管口计程器和滑行轨迹仪，管口计程器包括第一转轴、滚轮、管口连接机构和旋转编码器，管口连接机构，第一转轴分管口连接机构连接，旋转编码器与第一转轴连接，滚轮套装在第一转轴上，滑行轨迹仪包括外筒和两连绳机构，外筒内依次设有电池、信号处理电路、集流环、转动机构和托架，电池与集流环通过信号处理电路电连接，托架通过转动机构驱动，托架上设有检测装置，两连绳机构分别固定安装于外筒的两端，滑行轨迹仪与信号处理电路电连接，检测装置与信号处理电路电连接。该测量仪结构简单，使用方便，可获得管道内的管线三维轨迹的原始数据，不受地磁干扰，测量精度高，性能比较稳定。

主权项

一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于：包括管口计程器和滑行轨迹仪；所述的管口计程器包括第一转轴、滚轮、管口连接机构和旋转编码器，第一转轴与管口连接机构活动连接，旋转编码器与第一转轴的一端连接，滚轮套装在第一转轴上；所述的滑行轨迹仪包括外筒和连绳机构，外筒内沿外筒的轴向依次设有电池、信号处理电路、集流环、转动机构和托架，电池与集流环通过信号处理电路电连接，托架通过转动机构驱动转动，托架上设有检测装置，连绳机构有两个，两连绳机构分别固定安装于外筒的两端，旋转编码器与信号处理电路电连接，检测装置与信号处理电路电连接。