[发明专利]一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统与方法

摘要

本发明公开了一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统与方法，能够满足不同路况环境下车辆的高精度定位需求，并且处理过程计算简便，易于工程实现。本发明所述系统的离线建立地磁基准库模块采用地磁异常场数据建立地磁基准库，使得地磁基准库具有高的空间分辨率，进而实现高精度定位；采用里程信息完成对地磁基准库数据与实测地磁数据的空间刻度化匹配处理，处理过程计算简便，易于工程实现。本发明所述方法采用地磁异常场数据建立基准库，使得地磁基准库具有高的空间分辨率，显著提高了定位精度；采用里程信息完成对基准库地磁数据与实测地磁数据的空间刻度化匹配处理，处理过程计算简便，易于工程实现。

主权项

一种里程信息辅助地磁匹配的车辆定位系统，其特征在于，包括地磁基准库建立模块和地磁匹配模块；其中，所述地磁基准库建立模块包括第一地磁传感器、位置基准设备以及建库单元；所述第一地磁传感器用于采集待定位区域的地磁异常场数据；所述位置基准设备用于标定地磁异常场数据相应的地理坐标；所述建库单元用于对标定有地理坐标的地磁异常场数据进行里程间隔采样，得到基准库地磁数据；所述地磁匹配模块包括第二地磁传感器、车辆里程计及定位单元；所述第二地磁传感器用于采集车辆的实时地磁异常场数据；所述车辆里程计用于测量车辆的实时里程信息；所述定位单元基于车辆的实时里程信息对车辆的实时地磁异常场数据进行里程间隔采样，得到实测地磁数据，并用最大相关系数法对实测地磁数据与基准库地磁数据进行匹配解算，得到相应的匹配位置，匹配位置有效时，匹配位置输出为车辆行驶位置的估计值，否则，则舍弃该匹配位置，车辆行驶位置的估计值不输出；其中，定位单元的里程间隔采样与建库单元的里程间隔采样一致。