[发明专利]一种多频多模GNSS广义绝对码偏差估计方法

摘要

本发明涉及多频多模GNSS广义绝对码偏差估计方法，将当前多频多模GNSS码偏差进行重新定义与归类，利用多频多模GNSS观测网的原始伪距观测数据，分别构建无几何距离观测方程和无电离层观测方程，在观测方程中完整地表达各项码偏差，根据设计矩阵中各项偏差参数的可区分性，结合矩阵秩亏的条件数对偏差参数进行重新组合，采用最小二乘估计码偏差及其他参数；通过引入与现有钟差产品相同的观测基准，即可将相对码偏差参数转换至绝对码偏差参数。本发明可以提供面向原始观测值的准绝对码偏差值，为导航定位用户提供简便、统一的偏差校正方法，极大降低多频多模GNSS数据处理的复杂度。

主权项

1.一种多频多模GNSS广义绝对码偏差估计方法，其特征在于，包括以下处理，步骤1，将当前多频多模GNSS码偏差进行重新定义与归类，重定义的码偏差包括特定观测值偏差OSB、信号间偏差DSB和无电离层信号偏差ISB；步骤2，基于全球MGEX跟踪站网及其他观测网的多频多模GNSS观测数据，根据不同码观测值类型，分别构建无几何距离观测方程和无电离层观测方程；步骤3，根据步骤2所得观测方程表达式，进行各项偏差的完整表达，实现参数化，得到广义码偏差观测方程表达式；步骤4，根据步骤3所得观测方程表达式的设计矩阵分析偏差参数的可区分性，利用秩亏的条件数对偏差参数进行重新组合，通过进行多频多模GNSS码偏差估计的基准统一及绝对化，约束观测方程，使得各项参数能够估计；所述进行多频多模GNSS码偏差估计的基准统一及绝对化，实现如下，1)采用与钟差产品相同的观测基准；2)在卫星端，对于CDMA方式的GPS、Galileo和BDS，每个星座分别引入一个零基准，卫星端偏差和为0；对于FDMA方式的GLONASS，则需要在每个频率上引入一个零基准；3)在接收机端，假设GPS对应的ISB为0，以GPS作为参考系统；由上述1)和2)定义的基准，建立DSB、ISB和OSB参数的映射关系，得到绝对形式的码偏差改正数；基于这个绝对形式的码偏差改正数，用户端能够对原始观测值直接进行改正；步骤5，对步骤4所得观测方程中除码偏差参数外的其他参数进行处理，其它参数中，卫星与地面接收机的距离通过精密星历产品和测站坐标信息精确计算，而电离层和对流层参数采用参数估计或外部高精度电离层和对流层产品修正；步骤6，采用最小二乘或卡尔曼滤波器估计码偏差及其他相关参数，获得绝对码偏差参数，该绝对码偏差参数支持用户端对原始观测值直接进行改正。