[发明专利]一种物理绝缘的带电机械臂

摘要

本发明创造属于机械臂领域，具体涉及了一种物理绝缘的带电机械臂。一种物理绝缘的带电机械臂，包括电源、气管和常规机械臂，还包括：机械爪，与旋转腕部拧接；旋转腕部，与绝缘臂卡接；控制模块，与电源电连接；驱动模块，与控制模块电连接；绝缘臂，与常规机械臂拧接；传感器模块，与控制模块电连接；机械爪包括：前端，与后端轴接；后端，与旋转轴轴接；旋转轴，与固定片卡接；收缩气囊，安装在前端和后端的连接处，与驱动模块通过气管连接；保护气囊，安装在前端末端，与驱动模块通过气管连接；压力半盒，与固定片焊接；固定锁扣，与固定片焊接；收合气囊，安装自压半盒和后端之间，与驱动模块通过气管连接；固定片，与旋转腕部拧接。

主权项

一种物理绝缘的带电机械臂，包括电源、气管和常规机械臂，其特征在于，还包括：机械爪，与旋转腕部拧接；旋转腕部，与绝缘臂卡接；控制模块，与电源电连接；驱动模块，与控制模块电连接；绝缘臂，与常规机械臂拧接；传感器模块，与控制模块电连接；机械爪包括：前端，与后端轴接；后端，与旋转轴轴接；旋转轴，与固定片卡接；收缩气囊，安装在前端和后端的连接处，与驱动模块通过气管连接；保护气囊，安装在前端末端，与驱动模块通过气管连接；压力半盒，与固定片焊接；固定锁扣，与固定片焊接；收合气囊，安装自压力半盒和后端之间，与驱动模块通过气管连接；固定片，与旋转腕部拧接。