[发明专利]一种物理绝缘的带电机械臂

权利要求书

1.一种物理绝缘的带电机械臂，包括电源、气管和常规机械臂，其特征在于，还包括：

机械爪，与旋转腕部拧接；

旋转腕部，与绝缘臂卡接；

控制模块，与电源电连接；

驱动模块，与控制模块电连接；

绝缘臂，与常规机械臂拧接；

传感器模块，与控制模块电连接；

机械爪包括：

前端，与后端轴接；

后端，与旋转轴轴接；

旋转轴，与固定片卡接；

收缩气囊，安装在前端和后端的连接处，与驱动模块通过气管连接；

保护气囊，安装在前端末端，与驱动模块通过气管连接；

压力半盒，与固定片焊接；

固定锁扣，与固定片焊接；

收合气囊，安装自压力半盒和后端之间，与驱动模块通过气管连接；

固定片，与旋转腕部拧接；

旋转腕部包括：

第一旋转轴，与固定片拧接；

第二旋转轴，与第一旋转轴卡接；

第三旋转轴，与第二旋转轴卡接；

第四旋转轴，与第三旋转轴卡接，并与绝缘臂卡接；

若干个伸缩囊，连接在第一旋转轴和第二旋转轴之间、第二旋转轴和第三旋转轴之间、第三旋转轴和第四旋转轴之间。

2.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的绝缘臂包括：

支撑柱，与绝缘臂套接；

支撑囊，安装在绝缘臂中，与支撑柱顶接；

下齿转轴，与旋转腕部啮合；

复位杆，与下齿转轴卡接；

伸拉囊，与下齿转轴和旋转腕部顶接；

反向伸拉囊，与复位杆顶接。

3.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的驱动模块包括：

若干气缸，与控制模块电连接；

电动机，与控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的传感器模块包括：

摄像头，与控制模块电连接；

按键，与控制模块电连接；

红外线定位仪，与控制模块电连接。

5.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的第四旋转轴包括：

第一上部卡接片，与旋转轴焊接；

第二上部卡接片，与旋转轴焊接；

旋转轴，与齿轮焊接；

齿轮，与下齿转轴啮合。

6.根据权利要求2所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的下齿转轴包括：

若干尖齿，与底板焊接；

底板，与限位杆焊接；

位移槽，开在底板上，与复位杆卡接；

限位杆，焊接在底板上，与弹力绳套接；

弹力绳，与复位杆套接。

7.根据权利要求1所述的一种物理绝缘的带电机械臂，其特征在于，所述的第二旋转轴包括：

第一上部卡接片，与旋转轴焊接；

第二上部卡接片，与旋转轴焊接；

第一下部卡接片，与旋转轴焊接；

第二下部卡接片，与旋转轴焊接。