[发明专利]一种电连接器电缆焊接机械手

摘要

本发明提供了一种电连接器电缆焊接机械手，由机架、锡焊装置、抓料机械手、工件夹具组成，对夹具所夹紧的电缆进行全方位的焊接，具有快速、准确、可靠、全方位焊接的优点。

主权项

一种电连接器电缆焊接机械手，由机架(1)、锡焊装置(2)、抓料机械手(3)、工件夹具(4)、支撑板(2‑1)、第一轴(2‑2)、第一夹块(2‑3)、第二轴(2‑4)、第二夹块(2‑5)、第三轴(2‑6)、第三夹块(2‑7)、相机安装板(2‑8)、相机(2‑9)、水平电缸(2‑10)、垂直电缸(2‑11)、垂直滑组安装座(2‑12)、垂直滑组(2‑13)、锡焊枪座安装板(2‑14)、锡焊枪座固定板(2‑15)、锡焊枪座安装板位置调节杆(2‑16)、锡焊枪(2‑17)、锡焊枪座(2‑18)、紧固旋钮(2‑19)、L型转接板(3‑1)、滑组安装板(3‑2)、气缸安装板(3‑3)、气缸(3‑4)、气缸接头(3‑5)、前板(3‑6)、限位块(3‑7)、滑组(3‑8)、上板(3‑9)、后板(3‑10)、伺服电机(3‑11)、电机动力传动组件(3‑12)、传动轴(3‑13)、夹爪气缸安装板(3‑14)、夹爪气缸(3‑15)、夹爪(3‑16)等组成；其中锡焊装置(2)在相机(2‑9)的指引下用来焊接抓料机械手(3)抓取的工件夹具(4)上的待焊接线缆。