[发明专利]一种电连接器电缆焊接机械手

权利要求书

1.一种电连接器电缆焊接机械手，由机架(1)、锡焊装置(2)、抓料机械手(3)、工件夹具(4)、支撑板(2-1)、第一轴(2-2)、第一夹块(2-3)、第二轴(2-4)、第二夹块(2-5)、第三轴(2-6)、第三夹块(2-7)、相机安装板(2-8)、相机(2-9)、水平电缸(2-10)、垂直电缸(2-11)、垂直滑组安装座(2-12)、垂直滑组(2-13)、锡焊枪座安装板(2-14)、锡焊枪座固定板(2-15)、锡焊枪座安装板位置调节杆(2-16)、锡焊枪(2-17)、锡焊枪座(2-18)、紧固旋钮(2-19)、L型转接板(3-1)、滑组安装板(3-2)、气缸安装板(3-3)、气缸(3-4)、气缸接头(3-5)、前板(3-6)、限位块(3-7)、滑组(3-8)、上板(3-9)、后板(3-10)、伺服电机(3-11)、电机动力传动组件(3-12)、传动轴(3-13)、夹爪气缸安装板(3-14)、夹爪气缸(3-15)、夹爪(3-16)等组成；其中锡焊装置(2)在相机(2-9)的指引下用来焊接抓料机械手(3)抓取的工件夹具(4)上的待焊接线缆。

2.根据权利要求1所述一种电连接器电缆焊接机械手的锡焊装置，主要由垂直电缸(2-11)、垂直滑组安装座(2-12)、垂直滑组(2-13)、锡焊枪座安装板(2-14)、锡焊枪座固定板(2-15)、锡焊枪座安装板位置调节杆(2-16)、锡焊枪(2-17)、锡焊枪座(2-18)、紧固旋钮(2-19)等组成，其垂直电缸(2-11)一侧安装在水平电缸(2-10)驱动的导轨滑组的滑块上，垂直电缸(2-11)另一侧于垂直滑组安装座(2-12)、垂直滑组(2-13)相连接，垂直滑组安装座(2-12)安装在垂直滑组(2-13)两端，起到固定和限位作用，锡焊枪座安装板(2-14)与垂直滑组(2-13)的滑块相连接，锡焊枪座固定板(2-15)安装在锡焊枪座安装板(2-14)的上端，锡焊枪座固定板(2-15)开由夹装锡焊枪(2-17)的限位孔，锡焊枪(2-17)由三个紧固旋钮(2-19)固定，紧固旋钮(2-19)用于固定或者打开锡焊枪(2-17)，为了定位锡焊枪(2-17)上下的运动，在垂直滑组安装座(2-12)上安装锡焊枪座安装板位置调节杆(2-16)，锡焊枪座安装板位置调节杆(2-16)位于锡焊枪座固定板(2-15)的两侧，可根据需要调节锡焊枪(2-17)的位置，锡焊枪座(2-18)与锡焊枪座安装板(2-14)相连接，用来拖住并固定锡焊枪(2-17)的枪头，保证锡焊枪(2-17)出锡丝稳定准确。

3.根据权利要求1所述一种电连接器电缆焊接机械手的抓料机械手，主要由L型转接板(3-1)、滑组安装板(3-2)、气缸安装板(3-3)、气缸(3-4)、气缸接头(3-5)、前板(3-6)、限位块(3-7)、滑组(3-8)、上板(3-9)、后板(3-10)、伺服电机(3-11)、电机动力传动组件(3-12)、传动轴(3-13)、夹爪气缸安装板(3-14)、夹爪气缸(3-15)、夹爪(3-16)等组成，L型转接板(3-1)安装于机架侧横版(1-2)上，滑组安装板(3-2)与L型转接板(3-1)固定连接，气缸安装板(3-3)与滑组安装板(3-2)固定连接，前板(3-6)通过滑组(3-8)安装于滑组安装板(3-2)上，气缸(3-4)安装于气缸安装板(3-3)上，气缸接头(3-5)连接前板(3-6)，限位块(3-7)安装于前板(3-6)上，后板(3-10)通过上板(3-9)与前板(3-6)固定连接，伺服电机(3-11)安装于后板(3-10)上，电机动力传动组件(3-12)连接伺服电机(3-11)与传动轴(3-13)，传动轴(3-13)端面固定有夹爪气缸安装板(3-14)，夹爪气缸(3-15)固定于夹爪气缸安装板(3-14)，夹爪(3-16)安装于夹爪气缸(3-15)上；其中，L型转接板(3-1)与机架侧横版(1-2)的相对位置可通过调节杆与调节螺栓手动调整，气缸(3-4)推拉滑组(3-8)上前板(3-6)实现机械手的上下动作，伺服电机(3-11)实现机械手的转动，夹爪(3-16)通过夹爪气缸(3-15)对工件夹具(4)进行抓取。

4.根据权利要求1或2所述一种电连接器电缆焊接机械手，其两个相机(2-9)分别安装在机架的两侧，保证对焊接区域的全方位监控，相机(2-9)安装在相机安装板(2-8)内，相机安装板(2-8)通过第三夹块(2-7)与第三轴(2-6)相连接，第三轴(2-6)通过第二夹块(2-5)与第二轴(2-4)相连接，第二轴(2-4)通过第二夹块(2-3)与第一轴(2-2)相连接，第一轴(2-2)固定于支撑板(2-1)，支撑板(2-1)固定于机架的两侧，通过调节轴的旋转角度调整合适的观察位置，确保焊接的准确性。