[发明专利]一种雷达倾角测量方法及装置有效
申请号: | 201711123486.8 | 申请日: | 2017-11-14 |
公开(公告)号: | CN107966701B | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 李宁;王杰;张涛;刘士成 | 申请(专利权)人: | 北京无线电测量研究所 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01C1/00 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨立 |
地址: | 100854 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种雷达倾角测量方法及装置。该方法包括:分别采集雷达伺服系统绕轴旋转至多个预设方位角中每一个预设方位角时,与预设方位角对应的倾角值;对多个倾角值进行预处理,获取预处理后的最大倾角值,以及与预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值;将预处理后的最大倾角值、与预处理后的最大倾角值对应的预设方位角度的角度值,以及目标对象方位角的角度值代入倾角公式,计算出目标对象方位角对应的倾角值。通过该倾角公式可以计算任意方位角度对应的倾角值。从而可以轻易的获取目标对象的任意方位角度的对应的倾角值,实现对雷达倾角的精确测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 雷达 倾角 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种雷达倾角测量方法,其特征在于,所述方法包括:/n分别采集雷达伺服系统绕轴旋转至多个预设方位角中每一个预设方位角时,与所述预设方位角对应的倾角值,其中所述多个预设方位角中所有预设方位角的角度值均为整数值,且所述多个预设方位角中部分方位角的角度值大于或者等于180°;/n对多个倾角值进行预处理,获取预处理后的最大倾角值,以及与所述预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值;/n将所述预处理后的最大倾角值、与所述预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值,以及目标对象方位角的角度值代入倾角公式,计算出目标对象方位角对应的倾角值,其中,所述倾角公式为预建立的cos函数倾角公式;/n所述对多个倾角值进行预处理,获取预处理后的最大倾角值,以及与所述预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值,具体包括:对所述多个倾角值取绝对值,获取绝对值中的最大倾角值,并确定与所述最大倾角值对应的预设方位角的角度值;/n所述倾角公式具体为:/ny=Acos(x-γ)/n其中,x为目标对象方位角的角度值,且x为0~360°范围内的任意方位角度值,y为与x对应的倾角值,A为最大倾角值,γ为与所述最大倾角值对应的预设方位角的角度值。/n
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