[发明专利]一种雷达倾角测量方法及装置

说明书

本发明涉及一种雷达倾角测量方法及装置。该方法包括：分别采集雷达伺服系统绕轴旋转至多个预设方位角中每一个预设方位角时，与预设方位角对应的倾角值；对多个倾角值进行预处理，获取预处理后的最大倾角值，以及与预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值；将预处理后的最大倾角值、与预处理后的最大倾角值对应的预设方位角度的角度值，以及目标对象方位角的角度值代入倾角公式，计算出目标对象方位角对应的倾角值。通过该倾角公式可以计算任意方位角度对应的倾角值。从而可以轻易的获取目标对象的任意方位角度的对应的倾角值，实现对雷达倾角的精确测量。

技术领域

本发明涉及雷达测量技术领域，尤其涉及一种雷达倾角测量方法及装置。

背景技术

机动式雷达具有设备布站灵活、转场恢复迅速等特点。为确保测量精度，在转场后需要开展系统误差标校。倾角测量是机动式雷达系统的角度标校项目，用于测量系统的倾角误差，实现对目标俯仰角误差的实时补偿。但是现有的倾角测量方法只能测量出整数方位角对应的倾角值，也即是主要是采用“取整形式”，当测量的角度为非整数角度时，则四舍五入为整数方位角度值，其倾角则是四舍五入后整数方位角度对应的倾角值。对于实际应用过程中，必然会导致对目标俯仰角的误差补偿不准确的问题发生，大大降低了对目标对象方位的测定精确度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种雷达倾角测量方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种雷达倾角测量方法，该方法包括：

分别采集雷达伺服系统绕轴旋转至多个预设方位角中每一个预设方位角时，与预设方位角对应的倾角值，其中多个预设方位角中所有预设方位角的角度值均为整数值，且多个预设方位角中部分方位角的角度值大于或者等于180°；

对多个倾角值进行预处理，获取预处理后的最大倾角值，以及与预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值；

将预处理后的最大倾角值、与预处理后的最大倾角值对应的预设方位角度的角度值，以及目标对象方位角的角度值代入倾角公式，计算出目标对象方位角对应的倾角值，其中，倾角公式为预建立的cos函数倾角公式。

本发明的有益效果是：事先采集多个预设方位角对应的倾角值，然后对多个倾角值进行预处理，并获取预处理后的最大倾角值，以及与最大倾角值对应的方位角。并根据预处理后的最大倾角值，以及与最大倾角值对应的方位角获取倾角公式。通过该倾角公式可以计算任意方位角度对应的倾角值。从而可以轻易的获取目标对象的任意方位角度的对应的倾角值，实现对雷达倾角的精确测量。

进一步，对多个倾角值进行预处理，获取预处理后的最大倾角值，以及与预处理后的最大倾角值对应的预设方位角的角度值，具体包括：

对多个倾角值取绝对值，获取绝对值中的最大倾角值，并确定与最大倾角值对应的预设方位角的角度值。

采用上述进一步的方案的有益技术效果在于，雷达伺服系统的底面倾斜，将采集到的倾角值绘制成曲线的话实际是一条cos曲线，即倾角值可能有正有负。因此，对多个倾角值取绝对值，获取绝对值中的最大倾角值，并确定与最大倾角值对应的预设方位角的角度值。

进一步，倾角公式具体为：

y＝Acos(x-γ)

其中，x为目标对象方位角的角度值，且x为0～360°范围内的任意方位角度值，y为与x对应的倾角值，A为最大倾角值，γ为与最大倾角值对应的预设方位角度的角度值。

采用上述进一步的技术方案的有益技术效果在于，通过上述公式，在清楚目标对象的方位角(目标方位角可以为任意角度)、最大倾角值以及最大倾角值对应的预设方位角的角度值之后，就可以计算出对应的倾角值。

进一步的，根据倾角公式，计算出目标对象方位角对应的倾角值之后，方法还包括：