[发明专利]一种基于低自由度平台的汽车驾驶模拟器

摘要

本发明公开了一种基于低自由度平台的汽车驾驶模拟器，包括模拟器驾驶舱、低自由度平台及底座，且低自由度平台设于模拟器驾驶舱与底座之间；所述模拟器驾驶舱包括座椅、档位转换器、方向盘、刹车踏板、油门踏板、信号采集器及主控器等部件，信号采集器采集各操作部件的工作状态发给主控器，主控器判断驾驶者的驾驶情况；所述主控器还根据模拟驾驶场景的环境，控制低自由度平台的工作状态，实现模拟器驾驶舱的倾斜或者颠簸，提高了场景模拟的真实度。本发明结构简单，工作稳定，响应速度快，定位精度高，能够给驾驶者带来真实的体感驾驶体验，有效避免了新学员初期驾驶教练车会带来安全隐患的问题，且训练时占用空间小，降低训练成本。

主权项

一种汽车驾驶模拟器，其特征在于，包括模拟器驾驶舱(10)、低自由度平台(20)及底座(30)，且低自由度平台(20)设于模拟器驾驶舱(10)与底座(30)之间；其中，所述低自由度平台(20)包括顶板(21)、底板(23)以及连接于顶板(21)及底板(23)之间的顶升组件(22)，底板(23)固定于底座(30)中；所述模拟器驾驶舱(10)包括布置于顶板(21)上的前舱(2)、座椅(3)、档位转换器(4)，且前舱(2)上设有方向盘(5)、显示屏(8)，前舱(2)底部设有刹车踏板(9)、油门踏板(19)；所述方向盘(5)、档位转换器(4)、刹车踏板(9)及油门踏板(19)上分别设有相应的传感器，前舱(2)内设有信号采集器(12)，其与上述各传感器连接；所述前舱(2)内还设有主控器(13)和电源模块(16)，主控器(13)分别与显示屏(8)、信号采集器(12)、顶升组件(22)连接；所述主控器(13)通过网络接口实现与驾校管理平台的数据传输，前舱(2)上还设有触摸屏(50)或功能键(15)，其与主控器(13)连接。