[发明专利]一种微气囊式柔性三维力传感器有效
| 申请号： | 201711116017.3 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108007633B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 潘宏青;何飞;赵星;双丰;胡广宇;许玉云;孙玉香;曹会彬;王耀雄;高放 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01L9/08 | 分类号： | G01L9/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种微气囊式柔性三维力传感器，包括柔性传力柱和设置在柔性传力柱下方的柔性基座；所述柔性传力柱的底部设有若干均匀分布的上微型气囊；所述柔性基座上开设有下微型气囊；所述上微型气囊和下微型气囊中均设有微型压力传感器。由以上技术方案可知，本发明通过在柔性传力柱和柔性基座中以一定的排列方式包埋上微型气囊和下微型气囊，并通过设置在各微型气囊中的微型压力传感器来测量各微型气囊中的气压变化，从而测算出受到的加载力，实现三维力的测量。本发明降低了柔性三维力传感器的加工难度，提高了易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 柔性 三维 传感器 | ||
【主权项】：
1.一种微气囊式柔性三维力传感器，其特征在于：包括柔性传力柱和设置在柔性传力柱下方的柔性基座；所述柔性传力柱的底部设有若干均匀分布的上微型气囊；所述柔性基座上开设有下微型气囊；所述上微型气囊和下微型气囊中均设有微型压力传感器。
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