[发明专利]一种微气囊式柔性三维力传感器有效
| 申请号： | 201711116017.3 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN108007633B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 潘宏青;何飞;赵星;双丰;胡广宇;许玉云;孙玉香;曹会彬;王耀雄;高放 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01L9/08 | 分类号： | G01L9/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 奚华保 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 柔性 三维 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种微气囊式柔性三维力传感器，其特征在于：包括柔性传力柱和设置在柔性传力柱下方的柔性基座；所述柔性传力柱的底部设有若干均匀分布的上微型气囊；所述柔性基座上开设有下微型气囊；所述上微型气囊和下微型气囊中均设有微型压力传感器；
所述上微型气囊和下微型气囊采用错层分布；
所述上微型气囊为开设在柔性传力柱底部的凹槽，且该凹槽的下端开口处被柔性基座的顶面密封；
所述下微型气囊为开设在柔性基座中间的通孔，且该通孔的顶部开口处被柔性传力柱的底面密封，底部开口处采用硅橡胶密封；或者所述下微型气囊为开设在柔性基座中间的开口向上的半埋孔，且该半埋孔的顶部开口处被柔性传力柱的底面密封。
2.根据权利要求1所述的一种微气囊式柔性三维力传感器，其特征在于：所述柔性传力柱的底面与柔性基座的顶面粘接相连，且柔性传力柱的中轴线、柔性基座的中轴线以及下微型气囊的中轴线三者重合。
3.根据权利要求1所述的一种微气囊式柔性三维力传感器，其特征在于：所述柔性传力柱为采用柔性硅橡胶材质制成的圆柱体。
4.根据权利要求1所述的一种微气囊式柔性三维力传感器，其特征在于：所述柔性基座为采用柔性硅橡胶材质制成的具有规则外形的弹性垫片。
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