[发明专利]一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法及系统

摘要

本发明涉及工业自动化生产线设计领域，特别是一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法及系统。该系统包括至少一个自主移动导航车AGV、至少一个工业机器人和PLC控制器，自主移动导航车通信连接PLC控制器；PLC控制器输出控制连接工业机器人，并通过控制自主移动导航车沿设定路径运输工件至设定工位，并控制工业机器人对到达设定工位的工件进行抓取、加工、放回，再控制自主移动导航车继续沿设定路径运行至下一个设定工位，实现了工件加工过程中的自动化、智能化输运，解决了传统加工线无法智能化输运工件的问题，节约了劳动成本，提高了生产效率。

主权项

一种融合自主移动导航车的智能工业生产方法，其特征在于，步骤如下：设定自主移动导航车的运行路径，控制自主移动导航车向设定工位运行；判断自主移动导航车是否到达设定工位；若自主移动导航车到达设定工位，控制与设定工位相应的工业机器人抓取、加工自主移动导航车上的工件并将加工完的工件放回自主移动导航车。