[发明专利]骨科机器人有效
| 申请号： | 201711113196.5 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107811797B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 唐佩福;胡磊;王炳强;赵燕鹏;曹延祥;郝明;王锟;张浩 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总医院 |
| 主分类号： | A61G13/10 | 分类号： | A61G13/10;A61B34/30;A61G13/12 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理有限公司 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100036*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)及控制运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧的连接柱(460)，连接柱(460)能调节近端平台(300)的高度；近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节近端平台(200)与控制缸箱车(400)之间的距离；远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过其所述远端平台(200)能在水平面内相对于近端平台旋转。本发明机器人与手术床连接牢固，并以模块化的方式提供各种调节能力。 | ||
| 搜索关键词： | 骨科 机器人 | ||
【主权项】：
一种骨科机器人，其与手术床配合使用，所述机器人包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；所述控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)、控制所述运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧连接到所述近端平台(300)的连接柱(460)，所述连接柱(460)能够调节所述近端平台(300)的高度；所述近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节所述近端平台(200)与所述控制缸箱车(400)之间的距离；所述远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过所述旋转滑轨组件所述远端平台(200)能够在水平面内相对于所述近端平台(300)旋转。
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