[发明专利]一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人在审
| 申请号： | 201711109492.8 | 申请日： | 2017-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN107737763A | 公开（公告）日： | 2018-02-27 |
| 发明（设计）人： | 冒俊 | 申请（专利权）人： | 冒俊 |
| 主分类号： | B08B3/06 | 分类号： | B08B3/06;B08B1/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226500 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板、吊架装置、抓斗装置和清洗装置,所述的吊架装置安装在支撑底板的左侧上，吊架装置上安装有抓斗装置，清洗装置安装在抓斗装置的右侧上。本发明可以解决现有对玻璃废品进行回收清洗时存在的工作效率低、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上、人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗不彻底等难题；可以实现对玻璃废品稳定抓取、自动对玻璃废品进行全面彻底清洗的功能，具有工作效率高、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品抓取时不会掉落到工作台上、自动控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗彻底等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 特种玻璃 废弃物 资源 回收 自动 彻底 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板(1)、吊架装置(2)、抓斗装置(3)和清洗装置(4),其特征在于：所述的吊架装置(2)安装在支撑底板(1)的左侧上，吊架装置(2)上安装有抓斗装置(3)，清洗装置(4)安装在抓斗装置(3)的右侧上；其中：所述的清洗装置(4)包括清洗箱(41)、清洗电机(42)、清洗转轴(43)、清洗齿轮(44)、左支撑架(45)、右支撑架(46)、清洗柱(47)、清洗连接杆(48)、出料机构(49)、四排清洗叶片(410)、清洗刷(411)、两个清洗推杆(412)、进料推杆(413)、进料板(414)和放料杆(415)，清洗箱(41)放置在支撑底板(1)上，清洗电机(42)位于清洗箱(41)的上方，清洗电机(42)通过电机套安装在左支撑架(45)上，清洗电机(42)的输出轴通过联轴器与清洗转轴(43)的左端相连接，清洗转轴(43)右端通过轴承安装在右支撑架(46)上，清洗齿轮(44)安装在清洗转轴(43)上，清洗柱(47)位于清洗齿轮(44)的下方，清洗柱(47)为空心圆柱体结构，清洗柱(47)的表面均匀设置有圆孔，清洗柱(47)的顶部设置有进料方孔，清洗柱(47)的右端面下方设置有出料方孔，清洗柱(47)上进料方孔的侧壁上对称设置有两个滑槽，进料板(414)位于清洗柱(47)上的进料方孔内，进料板(414)的侧边位于清洗柱(47)上进料方孔设置的滑槽内，进料板(414)的表面设置有圆孔，且进料板(414)为弧形结构，进料板(414)的左端与进料推杆(413)的顶部相连接，进料推杆(413)安装在清洗柱(47)上，清洗柱(47)上的出料方孔右侧设置有出料机构(49)，清洗柱(47)的左侧设置有轮齿，清洗柱(47)上设置的轮齿与清洗齿轮(44)相啮合，清洗连接杆(48)的左端通过轴承安装在左支撑架(45)上，清洗连接杆(48)中部穿过清洗柱(47)的中心位置，且清洗柱(47)的右端通过轴承安装在右支撑架(46)上，清洗连接杆(48)的中部上均匀设置有四排清洗叶片(410)，清洗刷(411)安装在清洗柱(47)的内壁上，清洗刷(411)的位置与清洗柱(47)表面上圆孔的位置相互交错，右支撑架(46)的顶部上安装有放料杆(415)，右支撑架(46)的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆(412)，左支撑架(45)的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆(412)，清洗推杆(412)安装在支撑底板(1)上。
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- 本实用新型公开了一种用于参类的洗药机，包括装置架、滚筒和支架，装置架的上侧螺丝固定有水槽，水槽内设有滚筒，水槽通过转轴与滚筒转动连接，滚筒的外侧设有支架，支架与装置架螺丝固定，支架的上侧螺丝固定有水泵，水泵的输出端套接有出水管，出水管的一端固定安装有喷水头，水泵的输入端套接有进水管，进水管远离水泵的一端插入水槽内，水槽的一侧焊接有污水管，污水管固定安装有污水阀，水槽内壁焊接有分隔板，水槽的曲面且位于分隔板的一侧焊接有污泥斗，本实用新型一种用于参类的洗药机，水槽的特殊结构可引导污泥沿水槽内壁滑落，可避免进水管堵塞等情况，水泵反复抽取污水冲洗，节约了水资源，且滚筒外壁设有若干刮板。
- 一种全方位容器胶塞漂洗装置-201822235930.1
- 范智杰;徐超军;隗存珠;董炎超;闫虎峰;陈晓利 - 河南官渡生物工程有限公司
- 2018-12-28 - 2019-08-30 - B08B3/06
- 本实用新型公开了一种全方位容器胶塞漂洗装置，包括漂洗装置本体、溢流箱、超声波发生装置，还包括转筒，所述转筒通过水平转轴固定于溢流箱内部，所述转筒表面设有通孔，所述转筒内壁设有柔性防撞层。本实用新型通过对胶塞漂洗装置的巧妙设计，使其在工作时不会损伤胶塞。
- 一种医用器械高效清洗装置-201910337964.8
- 黄飞云 - 黄飞云
- 2019-04-25 - 2019-08-23 - B08B3/06
- 本发明公开了一种医用器械高效清洗装置，包括箱体，箱体的一侧内壁设有滑轨，滑轨的下方设有支撑板，支撑板的底部固定有防水机壳，防水机壳的内侧设有第一电机，第一电机的输出轴贯穿支撑板连接有丝杆，丝杆上匹配设有丝杆螺母，丝杆螺母的一侧固定有滑块，滑块滑动连接于滑轨的表面，丝杆螺母的另一侧固定有横板，横板的顶部设有第二电机，第二电机的输出轴贯穿横板连接有转轴，转轴的底部固定连接有倒置的U形架，U形架的内侧转动连接有清洗网框，丝杆的顶部与箱体的顶部转动连接，箱体的顶部一端设有第三电机。本发明操作简单，通过清洗网框旋转清洗以及热风机吹干，使医用器械的清洗以及干燥效率大大提高，节省了工作时间。
- 一种橡胶回收制备辅助装置-201821528416.0
- 赵亚红;姜玉学;陈思;周丽;曹晓峰;邹书慧;于乐为;刘云鹏 - 赤峰工业职业技术学院
- 2018-09-19 - 2019-08-23 - B08B3/06
- 本实用新型公开了一种橡胶回收制备辅助装置，包括箱体、盖板以及折页，所述箱体上开设有通孔，所述盖板嵌装于通孔内，所述折页安置于箱体与盖板之间，所述箱体内安装有清洗结构，所述箱体上安装有干燥结构，所述清洗结构，其包括：两对结构相同的支撑杆、伺服电机、转杆、承载板、网状金属滚筒、进水管以及出水管，本实用新型涉及橡胶回收技术领域,解决了现有的清洗和烘干回收后的橡胶设备不够自动化，而且需要两步作业去完成，这样不仅效率低下而且浪费成本的问题。
- 一种艾草的清洗加工装置-201821882892.2
- 赵路通 - 河南忠澜艾健康科技有限公司
- 2018-11-15 - 2019-08-16 - B08B3/06
- 本实用新型公开了一种艾草的清洗加工装置，涉及药材加工设备领域，解决了现有艾草加工设备功能单一、复合程度低的技术问题，其包括无盖长方体形的壳体、翻转盖体和清洗滚筒，清洗滚筒通过连接轴与壳体外的旋转电机连接，翻转盖体包括重叠设置的烘干器安装层和防水层，烘干器安装层中间区域开设方形槽，方形槽内均匀排设数根加热管，翻转盖体的左右两侧中部分别设置有左连接轴和右连接轴，壳体上部左右两侧分别设置有与左连接轴和右连接轴配合的轴套三和轴套二，使翻转盖体可绕两个连接轴的轴心翻转，空心旋转轴。本实用新型采用可翻转式的盖体，可通过改变朝下面快速切换清洗和烘干加工工序，期间不用转移艾草，减少了工序，提高了加工效率。
- 一种医用三七生产加工用全方位高效清洗装置-201821936672.3
- 张素芳;窦昭敏;王静静 - 安徽佳凯药业股份有限公司
- 2018-11-23 - 2019-08-13 - B08B3/06
- 本实用新型公开了一种医用三七生产加工用全方位高效清洗装置，包括清水池、储存桶、传送机构和收集桶，所述清水池的两侧安装支撑架，所述储存桶的两端通过传动轮安装在所述支撑架的顶端，所述清水池与一侧设置盛接槽，所述清水池与所述盛接槽相连通，所述盛接槽的上方安装所述传送机构。通过在清洗池的上方安装一个可以旋转的储存桶，储存桶的外壁为过滤网罩，因此医用三七放入储存桶中后可以与清水池中的清水接触，通过第一电机驱动储存桶转动，医用三七在储存桶内翻滚，通过相互摩擦而清洗干净，翻滚时每个三七均可以与清水接触，不需要水泵冲洗即可完成清洗工作，不仅避免清水飞溅而且清洗更干净。本实用新型具有清洗更干净的特点。
- 一种中药洗药机-201821997430.5
- 王展召 - 安徽谓博中药股份有限公司
- 2018-11-30 - 2019-08-13 - B08B3/06
- 本实用新型公开了一种中药洗药机，属于中药材加工设备技术领域。它包括滚筒、进料斗和出料斗；所述的滚筒内壁上设置有螺旋板和突起部；所述的突起部沿滚筒周向设置多组，且所述的突起部在其周向至少具有一个尖端；所述的进料斗和出料斗分别设置在滚筒的两端。本实用新型洗药机使药物随滚筒转动的过程中流动性加强，对药物进行微弱的搅拌，使翻动死角减小，翻动更均匀，又不会使药物产生损伤，加工效果较好，且具有结构简单、设计合理、易于制造的优点。
- 一种绝缘子清洗装置-201821944769.9
- 刘畅;魏金林;邱桂尧;孙小伟;程建登;禹晋云;杨涛 - 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
- 2018-11-24 - 2019-08-06 - B08B3/06
- 一种绝缘子清洗装置，包括：移动基板(2)、旋转基板(5)、旋转条板(7)、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、清洗组件；其中，所述移动基板(2)被所述第一驱动装置驱动可在水平面内移动；所述移动基板(2)上安装有弧形导轨(21)，所述旋转基板(5)被所述第二驱动装置驱动可在水平面内沿着弧形导轨(21)旋转；所述旋转基板(5)两端对称安装有所述旋转条板(7)，旋转条板(7)的一端可转动的安装在所述旋转基板(5)上，所述旋转条板(7)的另一端连接所述清洗组件，所述旋转条板(7)被所述第三驱动装置驱动可在水平面内转动。
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