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[发明专利]一种罐道绳的维检机器人、智能维检系统装置及维检方法-CN202210251645.7有效
发明人：龙大鹏;王久海;闫萍;刘博磊;赵贺明;张宇;马胜华;李桂敏;普路;熊旭东;刘少辉;马龙;孙奇志;刘保东;韩国庆;陈子春;董辉;苗祥 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种罐道绳的维检机器人、智能维检系统装置及维检方法，所述的维检机器人包括箱体，所述箱体顶部通过传动机构连接维检机构，所述维检机构包括套筒，所述套筒内周设置有断丝检测模块和喷油涂刷模块，所述套筒套设于罐道绳外周；所述箱体内部设置有储油箱和高压油泵，所述储油箱接入所述喷油涂刷模块，所述储油箱与喷油涂刷模块之间的输油管路上设置有所述高压油泵。本发明通过科技创新手段，用维检机器人来替代目前人员手工对立井钢丝绳罐道的维检。通过远程集中监控平台，以无线的方式对井筒内作业的无线机器人集群进行集中自动和手动控制，来完成钢丝绳罐道的不间断和360°全方位断丝检测和刷油维护。
一种罐道绳机器人智能系统装置方法

[发明专利]一种煤矿井下皮带输送机故障检测装置及方法-CN202310242419.7在审
发明人：龙大鹏;刘博磊;孙小双;王磊;孙波;孙奇志;杨淑欣;普璐;刘薇;李桂敏;杨青山;刘少辉;马胜华;高燕;闫萍;李胜利;韩国庆;董辉;苗祥 -专利权人：中滦科技股份有限公司;开滦（集团）有限责任公司电信分公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿井下皮带输送机故障检测装置及方法，所述故障检测装置包括主动滚轮与从动滚轮，主动滚轮与从动滚轮固定于机架上，主动滚轮与从动滚轮上套设有传送皮带，还包括第一检测模块、第二检测模块与控制模块；第一检测模块包括定位色带、颜色检测部与第一速度检测部，定位色带固定于传送皮带的非承载面的中心线上，颜色检测部用于获取定位色带的颜色种类与色值，第一速度检测部用于检测传送皮带的运输速度；第二检测模块包括感应部与第二速度检测部，感应部固定于从动滚轮上，第二速度检测部用于检测从动滚轮的转速。本发明通过设置不同的检测模块，能够实时监测到皮带是否发生偏移与打滑，提高了运输的稳定性。
一种煤矿井下皮带输送故障检测装置方法

[实用新型]一种高密封性能的模具-CN202221518976.4有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高密封性能的模具，属于大梁校正设备技术领域。该结构包括上模具和下模具，所述上模具中间位置设置有导油槽，所述上模具两侧位置设置有支撑柱，所述支撑柱上均连接有模具升降装置，所述下模具中间位置设置有下模腔，所述下模具底部位置设置有底板，所述模具升降装置均与底板相连接。该装置对模具进行了改进，通过增加上模具上的上卡槽、橡胶软齿、密封圈等结构，有效地提高了模具在实际使用过程中的密封性能，从而进一步提高注塑质量。
一种密封性能模具

[发明专利]一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法-CN202310149085.9在审
发明人：龙大鹏;李胜利;韩国庆;刘博磊;闫萍;杨淑欣;普璐;刘薇;李桂敏;王彬;张天华;杨青山;葛明奇;刘少辉;马胜华;高燕;董辉;苗祥 -专利权人：中滦科技股份有限公司;开滦（集团）有限责任公司电信分公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法，所述断丝检测修复装置包括地面装置和井筒机器人，所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内，所述地面装置包括远程监控站和井口集控站，所述井口集控站设置于井口边缘，所述井筒机器人上设置有电性连接所述井口集控站的喷油机器手模块，所述喷油机器手模块上电性连接有断丝检测模块，所述井筒机器人通过喷油机器手模块接触连接所述罐道绳，在所述井筒机器人的移动过程中通过断丝检测模块对罐道绳进行绳径检测、断丝检测、磨损检测和喷油。本发明通过远程监控站、井口集控站和井筒机器人共同作用实现了代替人员完成罐道钢丝绳以下的维检工作，保障了人员安全，提高了操作效率。
一种立井提升罐道绳检测修复装置方法

[发明专利]一种填埋污泥收集及预处理系统-CN202310130720.9在审
发明人：李华北;冯涛;王小林;陈姗姗;方瑞娜;张娟;张汉力;马胜华;李娅琪;李彬杰 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本发明属于固体废弃物处置装置技术领域，涉及污泥处理装备技术领域，公开了一种填埋污泥收集及预处理系统，包括污泥运输平台，污泥运输平台上设置有污泥吸取装置，污泥吸取装置连接有污泥脱水装置；污泥吸取装置包括抽泥管，抽泥管上设置有支撑套筒，支撑套筒上连接有污泥稳定装置，污泥稳定装置包括污泥覆盖机构；污泥覆盖机构包括支撑扇骨，还包括在支撑扇骨上连接的覆盖扇面；支撑扇骨与支撑套筒转动连接；支撑扇骨上连接有收展机构；本发明提供了一种提高污泥抽取及脱水效率的填埋污泥收集及预处理系统。
一种污泥收集预处理系统

[实用新型]一种手擀面制作用烘干装置-CN202223112883.4有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手擀面制作用烘干装置，包括箱体和放置组件，其特征在于：所述箱体的内部活动连接有放置组件，所述放置组件包括滑轨、连接条、连接板、底座、电动转盘。本实用新型通过设有放置组件有利于烘干装置在对面条烘干加工时，可以均匀的对面条进行烘干，缩短面条烘干时长，且面条在烘干过后可以对掉落的面条碎屑进行收集清理，提高了烘干装置的加工效率，当烘干装置使用时，将置放架通过连接条在滑轨内滑出，将需要烘干的面条放在置放盘上，启动烘干装置，电动转盘自动旋转，通过置放架带动置放盘进行缓慢旋转，均匀的对面条进行烘干，当烘干装置长时间使用置放架底部面条碎屑过多需要清理时，拉出置放架，再将收集盘拉出进行清理。
一种手擀面制作烘干装置

[实用新型]一种筛选粉碎一体的粮食加工机器-CN202222983171.3有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B02B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筛选粉碎一体的粮食加工机器，具体涉及粮食加工技术领域，所述筛选机构包括支撑板、第一电机、第一转轴、第一旋转杆、支撑杆、固定杆、筛板、第一固定块、固定铁片、第二固定块、合页、挡板、固定片、螺丝和出料口。通过筛选机构的设置下，实现了对粮食进行筛选的效果，首先启动第一电机，第一电机通过第一转轴带动第一旋转杆进行旋转，从而带动筛板进行上下抖动，使粮食都落入筛板下面，然后向上打开挡板，挡板带动合页向上打开，使筛板上的石子和树枝掉入出料口中，在对粮食进行筛选时，避免了粮食中的石子和树枝掉入机器内部，使机器内部的零件卡死，从而导致机器损坏，因此提高了该装置的实用性。
一种筛选粉碎一体粮食加工机器

[发明专利]一种立井提升罐道绳的自动检测系统及方法-CN202211559349.X在审
发明人：龙大鹏;刘博磊;闫萍;王久海;普路;马胜华;杨淑欣;胡开庚;李桂敏;马龙;孙奇志;刘少辉;李胜利;韩国庆;陈子春;董辉;苗祥 -专利权人：开滦（集团）有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种立井提升罐道绳的自动检测系统及方法，所述的自动检测系统包括集控模块、提升模块与至少一个检测模块，集控模块无线连接检测模块；提升模块包括传动连接的提升机构与至少一个移动罐笼，提升机构带动移动罐笼沿罐道绳滑动，移动罐笼设置有罐耳，罐耳内设置有导向滑套，导向滑套套设在罐道绳的外周；检测模块包括滑动套筒、伸缩悬臂与箱体，箱体固定于移动罐笼上，滑动套筒内设置有绳径检测机构，用于对罐道绳进行绳径检测，伸缩悬臂上设置有磨损检测机构，用于对导向滑套进行磨损量检测。本发明实现了罐道绳的自动绳径的检测，以及导向滑套的磨损检测，提高了立井内工作的安全性，提升罐道绳检测效率和精度。
一种立井提升罐道绳自动检测系统方法

[实用新型]一种挂面加工用自动加料装置-CN202222737348.1有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A21C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂面加工用自动加料装置，具体涉及挂面领域，包括机体，所述机体上方设置有进料口，所述进料口下方设置有定量机构，所述定量机构包括滑轨、滑轮、挡板、电动推杆、凹槽、螺纹轴和缓冲板。本实用新型通过定量机构的设置，在挂面加工用自动加料装置工作使用时，可以先将电动推杆的开关打开，可以利用电动推杆带动挡板进行移动，同时在滑轨与滑轮的相互作用下，可以利用滑轮对挡板的移动位置进行限定，其次挡板可以对出料口下方进行遮挡，起到定量的效果，且挡板表面开设有凹槽，只需将挡板移动，物料可以从凹槽内侧出料，同时将缓冲板拉动，在螺纹轴的作用下，可以利用螺纹轴带动缓冲板进行旋转，进而在出料时进行缓冲。
一种挂面工用自动加料装置

[实用新型]一种自动调温米粉机-CN202222609850.4有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调温米粉机，包括机体，机体的表面安装有进料斗，机体的表面安装有出料头，出料头的表面固定连接有第一支撑板，第一支撑板靠近出料头一端的内壁螺纹连接有螺杆，螺杆远离出料头的一端转动连接有第三支撑板，第三支撑板靠近机体的一端焊接有底片，第一支撑板远离螺杆的一端固定连接有测量尺，第三支撑板的上表面焊接有支撑杆，支撑杆与第一支撑板的内壁相插接，本实用新型一种自动调温米粉机，通过设置底片、切刀与弹簧，可以通过底片与测量尺的配合来测量米粉的长度，由于切刀与出料斗的表面紧贴，因此可以通过切刀准确地将米粉裁断，可以通过弹簧拉动切刀快速的回到原位。
一种自动调温米粉

[实用新型]一种挂面机自动回杆装置-CN202222304900.8有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A21C9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂面机自动回杆装置，包括安装板和第一转轴，安装板的外表面固定安装有主机，安装板靠近主机的外表面转动安装有多个第二转轴，第二转轴的外表面传送安装有第二传送带，第二传送带的外表面固定安装有第二限位板，安装板的外表面滑动贯穿有滑杆，滑杆靠近第二传送带的一端固定安装有筛网，本实用新型一种挂面机自动回杆装置，通过启动电机，电机带动转盘转动，转盘带动滑杆做横向往复运动，滑杆带动筛网做横向往复运动，使得筛网表面不断震动，从而使得挂面杆表面涂抹面粉效果更好，同时通过落料管将主机内部的面粉进行洒出，从而对挂面杆的外表面进行涂抹面粉，从而避免挂面杆的外表面与挂面发生粘接。
一种挂面自动装置

[实用新型]一种挂面机的废料回收装置-CN202222086642.0有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂面机的废料回收装置，包括打碎机，打碎机的表面固定连接有进料斗，打碎机的表面安装有出尘管，进料斗的表面固定连接有连接架，连接架远离进料斗的一端安装有液压缸，液压缸的输出端固定连接有支撑块，支撑块的侧边焊接有放置盒，放置盒的侧面固定连接有支撑板，支撑板的表面转动连接有挡板，本实用新型一种挂面机的废料回收装置，通过设置液压缸、第一磁铁、第二磁铁、放置盒与推板，可以通过液压缸来带动放置盒对准进料斗，可以通过推板一次将所有的废料推到进料斗中，增加工作效率，通过使第一磁铁与第二磁铁吸在一起，可以对推板进行固定，防止推板滑动而影响后续的使用。
一种挂面废料回收装置

[实用新型]一种意大利面机面条收集装置-CN202222443435.6有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种意大利面机面条收集装置，包括收集框，收集框的下表面固定连接有凹形架，收集框的内壁开设有多个通风孔，收集框的一侧固定连接有滑轨，滑轨的内壁滑动连接有滑块，滑块的表面开设有凹槽，凹槽的内壁插接有圆板，圆板的表面转动连接有旋钮，旋钮的一端固定连接有圆筒，圆筒的圆弧面均匀开设有多个圆孔，本实用新型一种意大利面机面条收集装置，通过设置通风孔、圆筒、圆孔、齿条、齿轮、扇叶，在工作人员每放一次面条时，通过滑块的移动使圆筒一边移动一边通过圆孔倾倒玉米面粉，在撒玉米面粉的同时有通过齿条与齿轮的配合以及第一锥齿与第二锥齿的相互转动，能够使扇叶发生转动并向通风孔处吹风。
一种意大利面条收集装置

[实用新型]一种具有等长切割功能的挤压面模具-CN202221179395.2有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A21C11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有等长切割功能的挤压面模具，包括挤压模具，挤压模具的内壁插设有外壳，外壳的一端焊接有连杆，连杆远离外壳的一端固定连接有压板，压板位于挤压模具的内部，挤压模具的表面固定连接有长杆，长杆的表面套设有圆盘，挤压模具的表面固定连接有两个滑杆，本实用新型一种具有等长切割功能的挤压面模具，通过设置圆盘、切割刀与弹簧，在将面团挤出成形，直到成形的产品与圆盘的表面接触时，就可以将成形的产品切断，可以通过切割刀来快速准确的将成形的产品切断，避免使用剪刀等工具切断时，位置无法准确控制，可以通过弹簧推动两个切割刀快速回到原位，以便于下次使用切割刀。
一种具有切割功能挤压模具

[实用新型]一种挂面机的挂面转移装置-CN202222191850.7有效
发明人： 马胜华 -专利权人：帕玛特自动化科技（山东）有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A21C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挂面机的挂面转移装置，包括面条机，面条机的末端连接有转运架，面条机的底端连接有出料口，出料口的内部嵌入连接有挂面本体，转运架的上端连接有转运结构，转运结构包括传动轮，转运架的上端连接有传动轮，传动轮的上端缠绕有传动带，传动带的上端开设有定位槽，传动轮的上端连接有定位轮，定位槽的内部嵌入连接有悬挂杆，本实用新型一种挂面机的挂面转移装置，通过设置传动轮、传动带以及定位槽和悬挂杆之间的相互配合，将制造出来的挂面悬挂转运到指定的位置，其中通过分离爪进行分隔，分隔能有效的避免挂面之间折叠悬挂底端粘结到一起，可以避免粘结的问题发生，提高了挂面生产出来的品质。
一种挂面转移装置

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