[发明专利]一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及特种玻璃回收利用设备领域，特别涉及一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人。

背景技术

玻璃是人类现代生活中常用的一种物质，它可以做成各种器具、器皿、平板玻璃、特种玻璃等。因而废弃物也较多，为了资源的可持续利用，可以把废弃的玻璃及制品收集起来，化害为利，变废为宝，目前玻璃制品的回收利用有几种类型：作为铸造用熔剂、转型利用、回炉再造、原料回收和重复利用等，随着城市的不断发展，对玻璃强度的要求也越来越多，钢化玻璃等特种玻璃的使用量越来越多，因此产生的特种玻璃废弃物也是很多的。

对玻璃废品进行回收利用前需要对玻璃废品进行清洗工作，对玻璃废品的清洗一般采用抓斗将玻璃废品抓到清洗装置中进行清洗，清洗装置一般为直立式的，无法做到对玻璃的全面清洗，这种对玻璃废品的清洗工作存在工作效率低、劳动强度大，人工整理废弃的玻璃时容易刮伤手掌，对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上，增加了二次的劳动量，对玻璃简单的清洗无法清除玻璃上的污垢，导致后期加工的材料中杂质偏高，需要人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，可以解决现有对玻璃废品进行回收清洗时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上、人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗不彻底等难题；可以实现对玻璃废品稳定抓取、自动对玻璃废品进行全面彻底清洗的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品抓取时不会掉落到工作台上、自动控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗彻底等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板、吊架装置、抓斗装置和清洗装置,所述的吊架装置安装在支撑底板的左侧上，吊架装置上安装有抓斗装置，清洗装置安装在抓斗装置的右侧上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊架装置包括吊架支撑架、吊架电动滑块组、吊架支撑柱、吊架顶板、玻璃储放框和四个推送支链，吊架支撑架安装在支撑底板上，吊架支撑架上安装有吊架电动滑块组，吊架支撑柱安装在吊架电动滑块组上，吊架顶板与吊架支撑柱的顶部相连接，玻璃储放框放置在吊架支撑架上，玻璃储放框上对称安装有四个推送支链；所述的推送支链包括推送推杆、推送连接架、推送板、推送转板和推送伸缩杆，推送推杆通过推送连接架安装在玻璃储放框上，推送推杆中部穿过玻璃储放框，推送推杆的顶部安装有推送板，推送板的两侧面上均通过销轴安装有一个推送转板，每个推送转板内侧均设置有一个推送伸缩杆，推送伸缩杆通过铰链装在推送板与推送转板之间，具体工作时，吊架装置能够控制抓斗装置左右移动，以便抓斗装置进行玻璃废品的抓取与放置动作，推送支链能够将玻璃储放框内的玻璃废品推到玻璃储放框的中间，从而提高抓斗装置的抓取效果，推送转板能够在推送伸缩杆的伸缩作用下扩大推送支链的推送范围，提高推送支链的推送效果。