[发明专利]自跟随车体的跟随目标的方法在审
| 申请号： | 201711103798.2 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107861523A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 左国刚 | 申请（专利权）人： | 左国刚 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;A45C5/04;A45C5/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自跟随车体的跟随目标的方法，其中该自跟随车体具有摄像模块、识别模块、控制模块及主动轮，其特征在于，该方法包括所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；所述摄像模块实时采集目标物的图像信息，并发送至识别模块；识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对，当两信息一致时，所述控制模块控制主动轮跟随目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 车体 目标 方法 | ||
【主权项】：
一种自跟随车体的跟随目标的方法，其中该自跟随车体具有摄像模块、识别模块、控制模块及主动轮，其特征在于，该方法包括：所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；所述摄像模块实时采集目标物的图像信息，并发送至识别模块；识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对，当两信息一致时，所述控制模块控制主动轮跟随目标物。
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