[发明专利]自跟随车体的跟随目标的方法

权利要求书

1.一种自跟随车体的跟随目标的方法，其中该自跟随车体具有摄像模块、识别模块、控制模块及主动轮，其特征在于，该方法包括：

所述摄像模块采集目标物的图像信息，并发送给所述识别模块；

所述识别模块根据接收到的图像信息，识别目标物的形状信息及形状内的颜色信息作为参照信息；

所述摄像模块实时采集目标物的图像信息，并发送至识别模块；

识别模块分别识别图像中的形状信息及形状内的颜色信息并与参照信息作比对，当两信息一致时，所述控制模块控制主动轮跟随目标物。

2.根据权利要求1所述的自跟随车体的跟随目标的方法，其特征在于，自跟随车体还具有物体检测传感器，该方法还包括：

在所述自跟随车体跟随目标物的过程中，若所述物体检测传感器检测到自跟随车体与目标物之间出现障碍物，且所述障碍物与自跟随车体的距离小于或等于设定距离时，所述自跟随车体停止跟随；

当障碍物消失后，所述自跟随行李箱继续对所述目标物跟随。

3.根据权利要求1或2所述的自跟车体的跟随目标的方法，其特征在于：所述摄像模块采集目标物的图像信息至少包括两个不同视觉角度的目标物的图像信息。

4.根据权利要求1或2所述的自跟车体的跟随目标的方法，其特征在于：所述识别模块包括第一识别功能模块及第二识别功能模块，第一识别功能模块用以识别跟随目标的形状信息、第二识别功能模块用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息。