[发明专利]面向无人驾驶车辆的自适应成像定位导航系统及方法有效
| 申请号： | 201711101112.6 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN107864013B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 吴江 | 申请（专利权）人： | 深圳市光域物联科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B10/116 | 分类号： | H04B10/116;H04B10/556;H04W4/029;H04W4/40 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 师勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种面向无人驾驶车辆的自适应成像定位导航系统及方法，所述系统包括发送端及接收端，所述发送端通过可见光信号发送包含定位导航信息的原始数据，所述接收端设于无人驾驶车上，用于接收可见光信号并恢复得到原始数据，其中，发送端包括指示灯及路灯；接收端包括摄像头、电机、光敏传感器、处理器，接收端通过电机控制摄像头转向，同时激活摄像头接收光信号获得原始数据。本发明实施例通过采用路灯和指示灯作为定位导航的信号源以及采用自适应切换的方式提高通信距离的变化范围，解决了通信模式固定及只在局部应用领域使用的问题，进而达到了能够适应不同的通信场景以及将可见光通信技术应用于定位导航领域的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 无人驾驶 车辆 自适应 成像 定位 导航系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向无人驾驶车辆的自适应成像定位导航系统，其特征在于，包括发送端及接收端，所述发送端通过可见光信号发送包含定位导航信息的原始数据，所述接收端设于无人驾驶车上，用于接收可见光信号并恢复得到原始数据，其中，所述发送端包括指示灯及路灯，发送端发送当前光源地址以及车辆路线中的下一个指示灯的地址，发送端采用基于卷帘门效应的OOK调制技术将原始数据进行调制并通过指示灯进行发送，以及采用UFSOOK调制技术将原始数据进行调制并通过路灯进行发送；所述接收端包括摄像头、电机、光敏传感器、处理器，处理器与摄像头、电机、光敏传感器电连接，电机驱动摄像头转向；所述接收端通过光敏传感器检测光信号强度最大的方向，并通过电机控制摄像头转向所述方向，同时激活摄像头接收光信号，解调获得原始数据，根据原始数据中的定位导航信息进行定位导航。
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