[发明专利]一种便于使用的机械手

摘要

本发明公开了一种便于使用的机械手，包括主臂、副臂和夹持件，主臂内滑动连接有副臂，且主臂内壁上固定连接有驱动电机，驱动电机上连接有旋转轴，主臂内相对旋转轴一侧设置有导向杆，导向杆和旋转轴上套设有移动件，移动件之间固定连接有滑动安装板，滑动安装板上固定连接有副臂，且副臂末端设置有开口，且开口内滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有固定箱，固定箱内底部固定连接有电机固定座，且电机固定座上固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有转动轴，固定箱内两端设置有密封U形管，且密封U形管内分别设置有第一密封板和第二密封板，第二密封板固定连接有支撑架。该机械手便于夹持，调整副臂的长度，实用性强。

主权项

1.一种便于使用的机械手，包括主臂（2）、副臂（3）和夹持件（7），其特征在于，所述的主臂（2）右侧固定焊接有安装板（1），所述的主臂（1）内滑动连接有副臂（3），且所述的主臂（1）内壁上固定连接有驱动电机（8），且驱动电机（8）上连接有旋转轴（9），主臂（2）内相对旋转轴（9）一侧设置有导向杆（10），导向杆（10）两端分别与所述的主臂（2）内壁固定连接，所述的导向杆（10）和所述的旋转轴（9）上套设有移动件（11），且移动件（11）与所述的导向杆（10）滑动连接，所述的移动件（11）之间固定连接有滑动安装板（12），滑动安装板（12）上固定连接有副臂（3），副臂（3）延伸处主臂（2）外侧，且所述的副臂（3）末端设置有开口（4），且开口（4）内滑动连接有滑动块（5），所述的滑动块（5）上固定连接有固定箱（6），固定箱（6）表面滑动连接有夹持件（7），所述的固定箱（6）内底部固定连接有电机固定座（14），且电机固定座（14）上固定连接有双轴电机（15），双轴电机（15）两端连接有转动轴（16），所述的固定箱（6）内两端设置有密封U形管（13），且密封U形管（13）内分别设置有第一密封板（17）和第二密封板（18），所述的第二密封板（18）固定连接有支撑架（19），支撑架（19）为L形结构，且所述的支撑架（19）末端延伸出固定箱（6）顶部外侧，所述的支撑架（19）顶部固定连接有夹持件（7）。