[发明专利]一种便于使用的机械手

说明书

本发明公开了一种便于使用的机械手，包括主臂、副臂和夹持件，主臂内滑动连接有副臂，且主臂内壁上固定连接有驱动电机，驱动电机上连接有旋转轴，主臂内相对旋转轴一侧设置有导向杆，导向杆和旋转轴上套设有移动件，移动件之间固定连接有滑动安装板，滑动安装板上固定连接有副臂，且副臂末端设置有开口，且开口内滑动连接有滑动块，滑动块上固定连接有固定箱，固定箱内底部固定连接有电机固定座，且电机固定座上固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有转动轴，固定箱内两端设置有密封U形管，且密封U形管内分别设置有第一密封板和第二密封板，第二密封板固定连接有支撑架。该机械手便于夹持，调整副臂的长度，实用性强。

技术领域

本发明属于机械领域，具体地说，涉及一种便于使用的机械手。

背景技术

机械手在机械领域中使用广泛，机械手主要是一种对物品进行夹持转运的装置，在机械技工领域中给人们提供了便利。

现有的机械手主要是由主臂和副臂构成，但是现有的机械手难以调整主臂或副臂的长度，给人们的使用造成一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于使用的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于使用的机械手，包括主臂、副臂和夹持件，所述的主臂右侧固定焊接有安装板，所述的主臂内滑动连接有副臂，且所述的主臂内壁上固定连接有驱动电机，且驱动电机上连接有旋转轴，主臂内相对旋转轴一侧设置有导向杆，导向杆两端分别与所述的主臂内壁固定连接，所述的导向杆和所述的旋转轴上套设有移动件，且移动件与所述的导向杆滑动连接，所述的移动件之间固定连接有滑动安装板，滑动安装板上固定连接有副臂，副臂延伸处主臂外侧，且所述的副臂末端设置有开口，且开口内滑动连接有滑动块，所述的滑动块上固定连接有固定箱，固定箱表面滑动连接有夹持件，所述的固定箱内底部固定连接有电机固定座，且电机固定座上固定连接有双轴电机，双轴电机两端连接有转动轴，所述的固定箱内两端设置有密封U形管，且密封U形管内分别设置有第一密封板和第二密封板，所述的第二密封板固定连接有支撑架，支撑架为L形结构，且所述的支撑架末端延伸出固定箱顶部外侧，所述的支撑架顶部固定连接有夹持件。

本发明进一步方案：所述的旋转轴末端与所述的主臂内壁转动连接，所述的旋转轴表面均匀分布有螺纹，移动件与所述的旋转轴螺纹连接。

本发明再进一步方案：所述的转动轴末端与所述的固定箱内壁转动连接，所述的第一密封板套设在转动轴表面且与所述的转动轴螺纹连接，所述的第一密封板与所述的第二密封板和密封U形管内壁滑动连接。

本发明再进一步方案：所述的固定箱顶部设置有通槽，夹持件与所述的固定箱表面滑动连接。

本发明再进一步方案：所述的夹持件侧壁上通过热压方式固定连接有弹性硅胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该机械手在使用过程中提高了夹持件与物品之间的摩擦力，便于夹持，且副臂通过驱动电机工作便于调整副臂的长度，方便人们对机械手的使用，且该夹持件通过双轴电机和第一密封板以及第二密封板的使用方便夹持物品，实用性强。

附图说明

图1为便于使用的机械手的结构示意图。

图2为便于使用的机械手中主臂的内部结构图。

图3为便于使用的机械手中固定箱的结构示意图。

图中：1-安装板；2-主臂；3-副臂；4-通槽；5-滑动块；6-固定箱；7-夹持件；8-驱动电机；9-旋转轴；10-导向杆；11-移动件；12-滑动安装板；13-密封U形管；14-电机固定座；15-双轴电机；16-转动会走；17-第一密封板；18-第二密封板；19-支撑架。