[发明专利]一种具有快速冷却功能的焊接机械手

摘要

本发明公开了一种具有快速冷却功能的焊接机械手，包括设备箱，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱上端设有旋转台，所述旋转台上端设有立柱，所述立柱上端设有横梁，所述横梁左端下侧设有固定块，所述固定块与横梁之间通过轴承连接第一丝杠，所述第一丝杠一端通过联轴器连接第二电机，所述第二电机连接横梁，所述第一丝杠上设有滑座。本具有快速冷却功能的焊接机械手用于工件的焊接，采用如此调节结构，使调节更便捷，可以有效提高该焊接机械手的焊接效率，设置的输气管将压缩机内的压缩空气通过冷却喷气头对工件进行冷却，加快工件冷却速度，节省时间，同时丰富了该焊接机械手的功能，可以很好的满足使用要求。

主权项

一种具有快速冷却功能的焊接机械手，包括设备箱(14)，其特征在于，所述设备箱下端设有移动轮，所述设备箱(14)上端设有旋转台(13)，所述旋转台(13)上端设有立柱(12)，所述立柱(12)上端设有横梁(2)，所述横梁(2)左端下侧设有固定块(1)，所述固定块(1)与横梁(2)之间通过轴承连接第一丝杠(3)，所述第一丝杠(3)一端通过联轴器连接第二电机(11)，所述第二电机(11)连接横梁(2)，所述第一丝杠(3)上设有滑座(4)，所述滑座(4)上端设有滑块(5)，所述滑块(5)通过滑槽连接横梁(2)，所述滑座(4)一端通过固定臂(22)连接提升臂(7)，所述提升臂(7)内部设有第二丝杠(8)，所述第二丝杠(8)上端通过连轴器连接第一电机(6)，所述第一电机(6)连接提升臂(7)，所述提升臂(7)一侧开设有移动槽，所述第二丝杠(8)通过滑动件穿过移动槽连接固定臂(9)，所述固定臂(9)下部通过转动电机连接旋转座(19)，所述旋转座(19)下部设有支撑臂(18)，所述支撑臂(18)一端通过角度调节器(17)连接焊枪(15)，所述焊枪(15)一侧设有焊丝传送器(16)，所述滑座(4)另一端设有调节杆(23)，所述调节杆(23)一端通过固定套(21)连接输气管(20)，所述输气管(20)下端连接冷却喷气头(10)。