[发明专利]一种四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法，设置有控制感应器、控制处理单元，通过控制处理单元设定对应控制感应器感应信号的控制信号，把操作者的控制意图通过连接在机器人本体身上的一条控制绳进行控制，操作者用力的大小，方向，以及时间顺序作用于控制感应器并产生感应信号发送至控制处理单元，通过控制处理单元解读操作着的控制意图，对感应信号进行处理，并将感应信号对应的控制信号输出至对应的驱动马达，以执行对四足仿真机器人的控制，用一条控制绳就替代了现有机器人复杂繁琐的操作，模拟人与宠物的互动习惯，控制方法简单，容易上手，且系统结构简单，成本低，易于推广，机器人和人的互动效果更直接。

主权项

一种四足仿生机器人的控制系统，包括机器人本体、分别对应控制机器人本体四足运动的驱动马达，其特征在于，还包括控制绳，用于将控制动作作用于控制感应单元；控制感应单元，用于感应控制绳的控制动作，并将感应到的控制绳的控制动作信号发送至控制处理单元；控制处理单元，用于设定不同感应信号所对应的控制信号，接收控制感应单元的感应信号并对感应信号进行处理，并将感应信号对应的控制信号输出至对应的驱动马达以控制机器人本体作出对应的动作；所述控制绳连接在机器人本体的表面，所述控制感应单元的输出端与控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端分别与驱动马达连接。