[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种能够适当控制可自动行驶而无需人进行驾驶操作的本车辆与先行车辆的车间距离的车辆的控制装置。进行将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶的追随行驶控制(步骤S2)，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断(步骤S3)，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长(步骤S4、步骤S5)。

主权项

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备驱动力源、向车轮施加制动转矩的制动装置、操作转向轮的转向角的转向装置以及控制所述驱动力源、所述制动装置及所述转向装置中的每一个的控制器，并通过所述控制器控制驱动用电机、所述制动装置及所述转向装置，能够进行自动驾驶行驶而无需人进行驾驶操作，其特征在于，所述控制器构成为，进行追随行驶控制，在该追随行驶控制中，将本车辆与在所述本车辆前方行驶的先行车辆的车间距离维持在规定距离而进行追随行驶，进行在所述本车辆中是否存在搭乘者的判断，进行在所述先行车辆中是否存在搭乘者的判断，使正在进行所述追随行驶、且判断为在所述本车辆中存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离，比判断为在所述本车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长，使正在进行所述追随行驶、并判断为在所述本车辆中不存在搭乘者、且判断为在所述先行车辆中存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离，比正在进行所述追随行驶、并判断为在所述本车辆中不存在搭乘者、且判断为在所述先行车辆中不存在搭乘者的情况下的所述追随行驶中的所述规定距离长。