[发明专利]一种确定移动设备相对于通道阻挡设备的位置的方法

摘要

本发明公开了一种确定移动设备相对于通道阻挡设备的位置的方法，该通道阻挡设备包括第一蓝牙基站和第二蓝牙基站；该方法包括如下步骤利用第一蓝牙基站、第二蓝牙基站、移动设备相互间的距离确定移动设备与基站连线之间的垂直距离；基于垂直距离确定移动设备与第二蓝牙基站所在直线、第一蓝牙基站与第二蓝牙基站所在直线的夹角；基于移动设备与第二蓝牙基站所在的直线的倾角确定移动设备在预设平面直角坐标系下的目标坐标。本发明能够准确判断出携带有移动设备的用户的位置，为智能门禁或智能道闸的打开时机提供了合理的数据支持，从而可实现在用户进出楼宇或安全门时用户的无感知开门，极大地提升了用户体验。

主权项

一种确定移动设备相对于通道阻挡设备的位置的方法，其特征在于：所述通道阻挡设备包括第一蓝牙基站和第二蓝牙基站；所述方法包括如下步骤：步骤1，基于接收功率大小的方式分别计算所述移动设备与所述第一蓝牙基站之间的第一距离、所述移动设备与所述第二蓝牙基站之间的第二距离；步骤2，分别读取所述第一蓝牙基站所在的第一坐标和所述第二蓝牙基站所在的第二坐标，再分别计算所述第一蓝牙基站与所述第二蓝牙基站之间的第三距离、所述第一蓝牙基站和所述第二蓝牙基站所在基站连线的第一斜率，并将所述第一斜率转换为在预设平面直角坐标系下的第一倾角；步骤3，基于海伦公式的方法，利用所述第一距离、所述第二距离及所述第三距离确定所述移动设备与所述基站连线之间的垂直距离；步骤4，利用所述垂直距离和所述第二距离确定第一夹角，所述第一夹角的顶点为所述第二蓝牙基站，两条边分别为所述移动设备与所述第二蓝牙基站所在的直线、所述第一蓝牙基站与所述第二蓝牙基站所在的直线；步骤5，通过所述第一倾角和所述第一夹角确定所述移动设备与所述第二蓝牙基站所在的直线的第二倾角；步骤6，利用所述第二倾角和所述第二距离确定所述移动设备在所述预设平面直角坐标系下的目标坐标。