[发明专利]一种立体停车库车辆移动装置

摘要

本发明属于立体停车库车辆移动设备技术领域，具体涉及一种立体停车库车辆移动装置，包括水平面内的车辆横向移动装置和车辆纵向移动装置，横向移动装置包括载车板和平移小车，纵向移动装置为平移轿厢，车辆停放在载车板上，通过平移小车带动载车板完成车辆横向移动，将停放在载车板上的车辆横向移动到平移轿厢内，平移轿厢纵向移动完成车辆的纵向移动；节省现行立体停车库的库内移车通道，增大车库停车率，减少对地面设施的建筑覆盖，节省电机和辅助材料的使用量。

主权项

一种立体停车库车辆移动装置，其特征在于包括水平面内的车辆横向移动装置和车辆纵向移动装置，横向移动装置包括载车板和平移小车，纵向移动装置为平移轿厢，车辆停放在载车板上，通过平移小车带动载车板完成车辆横向移动，将停放在载车板上的车辆横向移动到平移轿厢内，平移轿厢纵向移动完成车辆的纵向移动；其中载车板包括支撑板、第一滚动轮、磁铁片、载车板导轨和支撑架，四个支撑架对称设置在支撑板底部左右两边，第一滚动轮与支撑架转动连接，支撑板下部与四个第一滚动轮围成平移小车行驶通道，在支撑板中部沿通道方向上前后设置两个磁铁片，第一滚动轮沿横向设置的载车板导轨移动；平移小车包括车架、四个第二滚动轮、电动机、电磁铁、电源、两个轮轴、齿轮、第二链条和平移小车导轨，电动机固定在车架下方，在两个轮轴两端分别安装第二滚动轮，齿轮固定在其中一个轮轴中部，电动机输出轴通过第二链条与齿轮连接，电磁铁外部线圈固定在车架上部设置的竖直柱型槽或立体槽内壁上，线圈与电源连接，在柱型槽或立体槽内放置软磁材料铁芯，通过通断电设置控制电磁铁内部铁芯与磁铁片连接或断开进而实现平移小车和载车板的连接和断开，平移小车导轨设置在载车板导轨内侧，第二滚动轮沿横向设置的平移小车导轨移动，平移小车横向移动；平移轿厢包括箱体、上轨道、下轨道、第三滚动轮和平移轿厢电机；箱体由水平底盘、水平箱顶以及将水平底盘和水平箱顶连接在一起的前竖直面、左竖直面和右竖直面构成，停车层与平移轿厢相连接的一侧上部和下部钢结构均向外悬挑500mm，形成下部悬挑钢结构和上部悬挑结构，在下部悬挑钢结构上面沿停车库水平方向上纵向安装平移轿厢的下轨道；在上部悬挑钢结构下面沿停车库水平方向上纵向安装平移轿厢的上轨道，上轨道、下轨道上分别设有一个平移轿厢电机，两个平移轿厢电机同步运行；上轨道和下轨道分别与安装在水平箱顶和水平底盘上的第三滚动轮滚动连接，第三滚动轮与平移轿厢电机连接，实现悬空在停车库侧面的平移轿厢纵向水平移动；所述下部悬挑钢结构和上部悬挑钢结构是对于同一停车层讲，对于每层停车层的上部悬挑钢结构其实是其上一层停车层的下部悬挑钢结构。