[发明专利]一种立体停车库车辆移动装置

说明书

技术领域：

本发明属于立体停车库车辆移动设备技术领域，具体涉及一种立体停车库车辆移动装置，通过建立新型的纵向、横向移车设备实现建筑回廊式立体停车库和建筑景观式立体停车库的车辆存取。

背景技术：

随着人们消费水平提高，城市的车辆迅速增加，均出现了不同程度停车难的问题。尤其是繁华商圈，土建停车场面积不足、车流量高，停车难的问题尤为严重。立体车库，又可称之为“机械式停车设备”，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的机械设备，是一种节约土地资源并最大化利用空间资源的新型存储方式。立体车库最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，具有广阔的发展前景。现有的立体车库均是将汽车从地面提升到一定位置后，再将其搬运到指定车位，根据车辆输送装置可以分为升降横移类、垂直升降类和巷道堆垛类。升降横移类机械式停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆，最高层的载车板只能做升降动作，地面层的载车板只能做横移动作，中间层载车板既可做升降动作又可做横移动作。中间层均设有空位，台板通过横移动作变换空位，降下空位上方的汽车，取出汽车，地面层汽车无须运动便可直接开出。不足点是横移只能实现一个方向的运动，而且每组设备必须留有至少一列空车位。垂直升降类停车设备通过提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位，该类停车设备层数较高，每层车位数少，汽车只能实现一个方向的移动，且对提升机的依赖程度较高。巷道堆垛类停车设备采用巷道堆垛机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，通过梳齿状台架，依靠梳齿的交叉上下通过，实现车辆的存取,该类停车设备虽然具有无需车道，出入口设置方便等特点，但是巷道堆垛机水平移动占用空间较大，约占用了1/3的停车空间。综上所述，升降横移类停车设备中车辆输送装置受车库轨道方向的限制只能在横向上沿一个方向移动车辆；垂直升降类和巷道堆垛类停车设备中需要单独设置驱动装置，且在使用的过程中需要预留出一列空间用于驱动装置的运行，驱动装置本身体积大，且运行过程中占用车库空间，降低了空间利用率。此外巷道堆垛类停车设备，采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，取车速度受提升设备速度的限制，当有较多用户存取车时，需等待较长时间。因此现有的立体车库车辆移动装置都不适用于建筑回廊式立体停车库，因此，势必需要研究一种新型立体车库用车辆移动装置，实现车辆的快速有效存放。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种立体停车库车辆移动装置，解决了现有立体车库车辆移动装置不适用于建筑回廊式立体停车库车辆移动的问题。

为了实现上述目的，本发明涉及的立体停车库车辆移动装置包括水平面内的车辆横向移动装置和车辆纵向移动装置，横向移动装置包括载车板和平移小车，纵向移动装置为平移轿厢，车辆停放在载车板上，通过平移小车带动载车板完成车辆横向移动，将停放在载车板上的车辆横向移动到平移轿厢内，平移轿厢纵向移动完成车辆的纵向移动；所述横向移动和纵向移动是相对而言的。

本发明涉及的载车板包括支撑板、第一滚动轮、磁铁片、载车板导轨和支撑架，四个支撑架对称设置在支撑板底部左右两边，第一滚动轮与支撑架转动连接，支撑板下部与四个第一滚动轮围成平移小车行驶通道，在支撑板中部沿通道方向上前后设置两个磁铁片，第一滚动轮沿横向设置的载车板导轨移动。

本发明涉及的支撑板为以角钢或方形管材为支撑的钢板或钢化玻璃。

本发明涉及的载车板还包括限胎装置，限胎装置设置在支撑板上，用于将停放车辆的前部轮胎和后部轮胎固定，避免在载车板移动的过程中对车辆造成损害。