[发明专利]识别立体物的方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 201711086600.4 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN109344677B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 宫原俊二 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种识别立体物的方法、装置、车辆和存储介质，以解决通过单目摄像头无法判断待识别物是否为立体物的问题。所述方法应用于车辆，所述方法包括：在车辆行驶过程中，通过所述车辆上的单目摄像头对待识别物进行拍摄，得到多张图像；根据所述多张图像，确定所述待识别物投影在所述单目摄像头的成像面上的成像变化规律，所述成像随所述待识别物与所述车辆之间的距离的改变而改变；若所述成像变化规律与二次曲线相匹配，则确定所述待识别物为立体物。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 立体 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种识别立体物的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述方法包括：在车辆行驶过程中，通过所述车辆上的单目摄像头对待识别物进行拍摄，得到多张图像；根据所述多张图像，确定所述待识别物投影在所述单目摄像头的成像面上的成像变化规律，所述成像随所述待识别物与所述车辆之间的距离的改变而改变；若所述成像变化规律与二次曲线相匹配，则确定所述待识别物为立体物。
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