[发明专利]作业支援系统以及作业方法有效
申请号: | 201711083280.7 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN108062431B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 森长亮;武者整;桑村音晴 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06Q10/04;G06Q10/08 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 房永峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施方式涉及的作业支援系统包括摄影部、储存部以及处理部。上述摄影部能够对被搬送到构造物内且被配置于上述构造物内后的第1搬送物进行摄影。上述储存部储存第1三维数据。上述第1三维数据包括上述构造物的三维数据、以及在上述三维数据的上述构造物内的第1位置被叠合的上述第1搬送物的三维数据。上述处理部检测第2三维数据的上述第1搬送物相对上述第1三维数据的上述第1搬送物的位移。上述第2三维数据通过对配置于上述构造物内的上述第1搬送物进行摄影而获得。 | ||
搜索关键词: | 作业 支援 系统 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种作业支援系统,具备:摄影部,能够对被搬送到构造物内且被配置于上述构造物内后的第1搬送物进行摄影;储存部,储存第1三维数据,上述第1三维数据包括上述构造物的三维数据、以及在上述三维数据的上述构造物内的第1位置被叠合的上述第1搬送物的三维数据;以及处理部,检测第2三维数据的上述第1搬送物相对上述第1三维数据的上述第1搬送物的位移,上述第2三维数据通过对配置于上述构造物内的上述第1搬送物进行摄影而获得。
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