[发明专利]作业支援系统以及作业方法

说明书

实施方式涉及的作业支援系统包括摄影部、储存部以及处理部。上述摄影部能够对被搬送到构造物内且被配置于上述构造物内后的第1搬送物进行摄影。上述储存部储存第1三维数据。上述第1三维数据包括上述构造物的三维数据、以及在上述三维数据的上述构造物内的第1位置被叠合的上述第1搬送物的三维数据。上述处理部检测第2三维数据的上述第1搬送物相对上述第1三维数据的上述第1搬送物的位移。上述第2三维数据通过对配置于上述构造物内的上述第1搬送物进行摄影而获得。

相关申请的交叉引用

本申请享受以日本专利申请2016－218249号(申请日：2016年11月8日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部的内容。

技术领域

本发明的实施方式一般涉及作业支援系统以及作业方法。

背景技术

在日本特开2014－178794号公报中公开了如下系统：使用激光扫描器等取得构造物的三维数据，生成用于向构造物的内部搬入器材、设备的搬入路线。根据日本特开2014－178794号公报公开的技术，能够提高与搬入相伴的作业的效率。

但是，在日本特开2014－178794号公报中，对于被搬入的器材、设备的固定作业并没有提及，对于这些的作业效率还有改善的余地。

发明内容

实施方式涉及的作业支援系统包括摄影部、储存部以及处理部。

实施方式涉及的作业支援系统包括摄影部、储存部以及处理部。上述摄影部能够对被搬送到构造物内且被配置于上述构造物内后的第1搬送物进行摄影。上述储存部储存第1三维数据。上述第1三维数据包括上述构造物的三维数据、以及在上述三维数据的上述构造物内的第1位置被叠合的上述第1搬送物的三维数据。上述处理部检测第2三维数据的上述第1搬送物相对上述第1三维数据的上述第1搬送物的位移。上述第2三维数据通过对配置于上述构造物内的上述第1搬送物进行摄影而获得。

附图说明

图1是表示实施方式涉及的作业支援系统的构成的框图。

图2是表示作业的一个例子以及实施方式涉及的作业支援系统的动作的流程图。

图3(a)～图3(d)是表示储存于储存部的数据的一个例子的示意图。

图4是表示图2所表示的步骤S6以及S7中的具体的处理的一个例子的流程图。

图5是表示使第1三维数据和第2三维数据叠合时的一个例子的示意图。

图6(a)～图6(c)表示将图5的三维数据投影到各面时的情形的示意图。

具体实施方式

实施方式涉及的作业支援系统包括摄影部、储存部以及处理部。

实施方式涉及的作业支援系统包括摄影部、储存部以及处理部。上述摄影部能够对被搬送到构造物内且被配置于上述构造物内后的第1搬送物进行摄影。上述储存部储存第1三维数据。上述第1三维数据包括上述构造物的三维数据、以及在上述三维数据的上述构造物内的第1位置被叠合的上述第1搬送物的三维数据。上述处理部检测第2三维数据的上述第1搬送物相对上述第1三维数据的上述第1搬送物的位移。上述第2三维数据通过对配置于上述构造物内的上述第1搬送物进行摄影而获得。

下面，参照附图对本发明的各实施方式进行说明。

另外，附图是示意图或者概要图。即使在表示相同部分的情况下，也具有根据不同附图而相互的尺寸、比率不同地表示的情况。

另外，在本申请说明书和各图中，对于与已经说明的要素相同的要素标记相同的符号，并适当省略详细的说明。

图1是表示实施方式涉及的作业支援系统100的构成的框图。