[发明专利]用于自动化车辆的扫描激光雷达有效
| 申请号： | 201711082617.2 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN108061898B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 钟玫玲;黄文强 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/931 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 陈松涛;韩宏 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种适合用于自动化车辆上的扫描激光雷达(10)，包括激光器(16)、光束操控模块(20)和控制器(28)。激光器(16)产生脉冲激光束(18)。光束操控模块(20)操控脉冲激光束(18)在激光雷达(10)的视场(22)之内沿方向(24)。视场(22)的特征在于是矩形形状的。控制器(28)与激光器(16)和光束操控模块(20)进行通信。控制器(28)协调激光器(16)和光束操控模块(20)的操作，使得激光雷达(10)的特征在于角分辨率(40)。控制器(28)根据第一矩形螺旋图案(32A)来操作光束操控模块(20)，该第一矩形螺旋图案(32A)特征为对应于视场(22)的纵横比(34)。第一矩形螺旋图案(32A)导致在视场(22)的当前扫描期间由于纵横比(34)而跳过一扫描段(44)。由此，未以角分辨率(40)完整地扫描视场(22)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 扫描 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种适合用于自动化车辆上的扫描激光雷达(10)，所述激光雷达(10)包括：激光器(16)，所述激光器(16)产生脉冲激光束(18)；光束操控模块(20)，所述光束操控模块(20)操控所述脉冲激光束(18)在所述激光雷达(10)的视场(22)之内沿方向(24)，其中，所述视场(22)的特征在于是矩形形状的；控制器(28)，所述控制器(28)与所述激光器(16)和所述光束操控模块(20)进行通信，其中，所述控制器(28)协调所述激光器(16)和所述光束操控模块(20)的操作，使得所述激光雷达(10)的特征在于角分辨率(40)，并且所述控制器(28)根据第一矩形螺旋图案(32A)来操作所述光束操控模块(20)，所述第一矩形螺旋图案(32A)的特征在于对应于所述视场(22)的纵横比(34)，其中，所述第一矩形螺旋图案(32A)导致在所述视场(22)的当前扫描期间由于所述纵横比(34)而跳过一扫描段(44)，由此未以所述角分辨率(40)完整地扫描所述视场(22)。
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