[发明专利]用于自动化车辆的扫描激光雷达

权利要求书

1.一种适合用于自动化车辆上的扫描激光雷达(10)，所述扫描激光雷达(10)包括：

激光器(16)，所述激光器(16)产生脉冲激光束(18)；

光束操控模块(20)，所述光束操控模块(20)操控所述脉冲激光束(18)以扫描所述扫描激光雷达(10)的视场(22)，其中，所述视场(22)的特征在于是矩形形状的；

控制器(28)，所述控制器(28)与所述激光器(16)和所述光束操控模块(20)进行通信，其中，所述控制器(28)协调所述激光器(16)和所述光束操控模块(20)的操作，使得所述扫描激光雷达(10)具有用于确定所述视场(22)内的相继光束点之间的间距的角分辨率(40)，并且所述控制器(28)根据第一矩形螺旋图案(32A)来操作所述光束操控模块(20)，所述第一矩形螺旋图案(32A)的特征在于对应于所述视场(22)的纵横比(34)，其中，所述第一矩形螺旋图案(32A)导致在所述视场(22)的当前扫描期间由于所述纵横比(34)而跳过一扫描段(44)，所述扫描段是沿垂直或水平方向对齐的一串两个或更多个所述光束点，由此未以所述角分辨率(40)完整地扫描所述视场(22)。

2.根据权利要求1所述的扫描激光雷达(10)，其中，所述第一矩形螺旋图案(32A)开始于所述视场(22)的中心(46)处并且向所述视场(22)的周边(48)行进。

3.根据权利要求1所述的扫描激光雷达(10)，其中，所述控制器(28)在后续扫描期间根据第二矩形螺旋图案(32B)来操作所述光束操控模块(20)，所述第二矩形螺旋图案(32B)被配置成扫描所述第一矩形螺旋图案(32A)所跳过的所述扫描段(44)。

4.根据权利要求3所述的扫描激光雷达(10)，其中，所述第一矩形螺旋图案(32A)与所述第二矩形螺旋图案(32B)仅相差一扫描偏移(50)。

5.根据权利要求3所述的扫描激光雷达(10)，其中，所述第一矩形螺旋图案(32A)开始于所述视场(22)的中心(46)处并且向所述视场(22)的周边(48)行进，所述第二矩形螺旋图案(32B)开始于所述视场(22)的所述周边(48)处并且向所述视场(22)的所述中心(46)行进。