[发明专利]室内停车场车位引导系统及其地图重构方法

摘要

本发明提供了一种室内停车场车位引导系统及其地图重构方法，其特征在于：系统包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。其效果是：在无室内停车场先验地图时，能利用停车位相对位置信息重构停车场车位引导地图，实现无GPS信号或GPS信号弱时的室内停车场停车位引导。

主权项

1.一种室内停车场车位地图重构方法，其特征在于按照以下步骤进行：/nS1：将车位终端安装在每个车位的中央，利用至少三个无线AP并基于三角定位法确定每个车位终端的平面坐标位置；/nS2：选定坐标系绝对原点，将各个车位终端的相对位置信息转换为绝对位置信息；/nS3：根据车位标准尺寸判断车位及道路信息，设每个车位长为l，宽为d，两个车位终端之间的距离s，则：/n当s≤d时，认定这两个车位终端位于相邻车位；/n当d<s≤2d，认定这两个车位终端之间存在障碍；/n当2d<s，认定这两个车位终端之间存在通行道路；/nS4：坐标系转化，以两相邻车位终端连线的中垂线为自然坐标系的y轴，坐标原点不变，建立新的坐标系，并将对应车位终端坐标信息转化；/nS5：在转化后的坐标系中，按车位终端坐标分别向±x方向扩展d/2，±y方向扩展l/2，所得到的矩形即为该车位终端所确定的停车位，同时结合步骤S2所得的障碍和道路信息加以扩充，得到该停车场完整的重构地图信息；/nS6：利用车位终端对车位的占用状况进行检查，并在步骤S5重构的地图中予以标注。/n