[发明专利]室内停车场车位引导系统及其地图重构方法

说明书

本发明提供了一种室内停车场车位引导系统及其地图重构方法，其特征在于：系统包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。其效果是：在无室内停车场先验地图时，能利用停车位相对位置信息重构停车场车位引导地图，实现无GPS信号或GPS信号弱时的室内停车场停车位引导。

技术领域

本发明涉及智能停车技术，具体涉及一种室内停车场车位引导系统及其地图重构方法。

背景技术

随着经济发展，汽车保有量大幅度增长，但停车位却极为稀缺。停车难历来是有车族的一块心病，尤其是在一些国际化大都市。在车位缺口如此大的情况下，而停车场建设不合理或者车位信息的不互联，导致出现部分停车场车位利用率不高的情况，这使得停车难问题变得更为尖锐，并且对于停车场运营方来说这种情况增加了运营成本、降低了创收。

针对以上情况，国内外都已有一些有关智能停车系统的产品出现。智能停车系统简称PGIS(Parking Guidance Intelligent System)，该系统包括大型停车场智能停车系统和城市级智能停车系统。该系统基于多级信息发布平台，为客户实时地户提供停车场的位置，停车位数量，车位占用状态等信息。智能停车系统对于调节停车分布不均，提高停车位利用率，减少因为车辆寻找车位等的原因造成的交通堵塞，提高交通系统的效率，改善停车场的经营条件，并增加业务领域的经济活力等方面有重要作用。

与先进国家相比，我国停车诱导系统的发展应用由于基础薄弱、经验欠缺、资金不足和管理体制不尽完善等方面的原因，存在明显的差距。由于互联网的发展，从2012年至今大量创业者在智能停车领域试水，大概有100多款APP针对智能停车，这些APP大多只有发布车位信息和线上缴费功能，部分产品提供了基于GPS停车场内部导航，但由于室内GPS信号差，导致导航可靠性差，而更多的APP则根本没有这一重要功能。对于现有的室内停车系统，类似系统开发商层出不穷，但开发思路大多都只提供宏观地图信息，缺少细节信息，而且大多无法提供从停车场入口到车位的导航，少量拥有上述功能的系统也需要基于有该停车场平面规划信息的条件。然而用户的出行行为具有不确定性，不能保证系统覆盖所有的停车场，如若如此，也造成了厂商极大的工作量，成本也非常高。

发明内容

本申请通过提供一种室内停车场车位引导系统，主要解决现有系统对GPS信号以及车位地图过于依赖的缺点，且给用户提供从停车场入口到车位的导航，使得用户的停车变得更为方便快捷。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案予以实现：

一种室内停车场车位引导系统，其特征在于：包括与每个车位对应的车位终端、至少三个无线AP、服务器以及引导指示牌，所述车位终端一方面用于检测对应车位的占用情况，另一方，车位终端通过与至少三个无线AP连接并利用三角定位法实现每个车位的坐标位置标定，所述服务器根据每个车位的坐标位置信息完成车位地图的重构，同时根据车位占用情况控制所述引导指示牌显示对应的引导和指示信息。

进一步地，所述车位终端包括超声波探测器、车位显示灯以及用于接入无线AP的通信模块，所述超声波探测器用于探测车位占用情况，所述车位显示灯根据车位占用情况发出不同的灯光指示。

进一步地，所述引导指示牌上的引导信息包括行车方向指引信息以及对应方向剩余车位信息。

进一步地，所述服务器与车辆进出管理系统连接，用于实现车辆进出数量以及计时计费的监管。

进一步地，所述服务器通过移动通信网络或者本地无线AP连接移动智能终端，通过移动智能终端实现引导信息查看或/和车位预约或/和自动缴费或/和反向寻车。