[发明专利]一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换系统

摘要

本发明公开了一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换方法，包括驾驶员生理信息监测模块、路怒状态识别模块、驾驶模式切换模块及自动驾驶模块；驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器；路怒状态识别模块构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统。

主权项

一种基于驾驶员情绪识别的自动驾驶模式切换系统，其特征在于，包括驾驶员生理信息监测模块，与驾驶员生理信息监测模块通讯连接的路怒状态识别模块，与路怒状态识别模块通讯连接的驾驶模式切换模块以及自动驾驶模块；所述驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘横轴两端部的心率、血氧传感器，用于检测驾驶员心率、血氧饱和度信息的实时变化情况；所述路怒状态识别模块，采用支持向量机机器学习方法构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型，并将在线识别模型嵌入车载控制单元进行驾驶员愤怒情绪的在线识别；所述驾驶模式切换模块在路怒状态识别模块判断驾驶员处于愤怒情绪时，将车辆驾驶模式切换为自动驾驶模式，使驾驶员对汽车的操作失效，并播放音乐对驾驶员的愤怒情绪进行缓释；驾驶员生理信息监测模块持续检测驾驶员生理信息变化情况，路怒状态识别模块判断循环判断驾驶员愤怒情绪，当判定驾驶员情绪恢复到正常状态，提醒驾驶员切换到人工驾驶，当确认驾驶员做好接管准备时，驾驶模式切换模块将车辆驾驶模式由自动驾驶模式切换为人工驾驶模式；所述自动驾驶模式模块包括用于实现车辆纵向自动控制的ACC系统和用于实现车辆侧向自动控制的LKA系统；在自动驾驶过程中，汽车通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。