[发明专利]机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备在审
| 申请号： | 201711071533.9 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107817800A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 潘俊威;谭平;栾成志;刘坤 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276 | 代理人： | 宋菲,刘兰兰 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人及机器人的碰撞处理方法、电子设备。其中，机器人包括控制装置、机器人本体、位于机器人本体的上表面的凸起防护罩；其中，凸起防护罩的侧部进一步设置有多个距离传感器，用于在水平方向上监测障碍物距离值；控制装置用于获取各个距离传感器所监测到的障碍物距离值，根据障碍物距离值判断在与凸起防护罩相对应的预设范围内是否存在障碍物，并在判断结果为是时进行避障处理。由此可见，利用本发明提供的方案，可以根据距离传感器监测到的障碍物距离值对凸起防护罩的对应位置的预设范围内是否存在障碍物进行判断，并能够控制机器人根据判断结果执行对应的避障处理以避免凸起防护罩与障碍物碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 碰撞 处理 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括：控制装置、机器人本体、位于所述机器人本体的上表面的凸起防护罩；其中，所述凸起防护罩的侧部进一步设置有多个距离传感器，用于在水平方向上监测障碍物距离值；所述控制装置用于获取各个距离传感器所监测到的障碍物距离值，根据所述障碍物距离值判断在与所述凸起防护罩相对应的预设范围内是否存在障碍物，并在判断结果为是时进行避障处理。
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