[发明专利]用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器有效
| 申请号： | 201711069001.1 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107826373B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 张付祥;马嘉琦;李文忠;黄风山 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | B65C9/14 | 分类号： | B65C9/14;B65C9/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050018 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（1）和压紧装置（2）同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。本发明装置安装简单、操作方便，针对各种类型标签，只需更换外吸盘金具，便于日常维护与零件的更换；只需要提供负压即可实现取标、贴标、压紧等一系列的动作，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠；具有两级行程的滑动行程，相比较传统真空吸盘，标签粘贴的牢固度高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 粘贴 标签 机器人 专用 末端 操作 | ||
【主权项】：
用于粘贴标签的贴标机器人专用末端操作器，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），其特征在于，吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（1）和压紧装置（2）同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。
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