[发明专利]一种具有模块化货舱的货运无人机

摘要

本发明提供了一种具有模块化货舱的货运无人机，主要包括螺旋桨、机身、降落伞舱、盒式机翼、模块化货舱、垂尾、升降副翼、起落架、外侧副翼、气囊舱和方向舵等。本发明结构简单，安全性高，货舱装卸方便高效。采用盒式机翼布局形式，占地面积小、结构强度高，可以减小仓库内所需停机位的面积，满足支线高效物流运输要求；采用模块化货舱可以提高无人机物流运输的通用性和高效性，使货物的分拣、装卸和运输均可高效、独立地运行。

主权项

一种具有模块化货舱的货运无人机，其特征在于：主要包括螺旋桨(1)、机身(2)、降落伞舱(3)、前机翼(4)、后机翼(5)、模块化货舱(6)、垂尾(7)、升降副翼(8)、主起落架(9)、外侧副翼(10)、端板(11)、前起落架(12)、前机身气囊舱(13)、后机身气囊舱(14)和方向舵(15)，其中，位于机身(2)正前方的螺旋桨(1)通过驱动轴与安装于机身内部前方的发动机连接，起落架采用前起落架(12)在前、主起落架(9)在后的前三点式布局形式安装于机身下方，垂尾(7)安装于机身尾部上方，模块化货舱(6)安装于机身中部上方，降落伞舱(3)安装于机身前部上方，前机身气囊舱(13)安装于前起落架(12)的前方，后机身气囊舱(14)安装于主起落架(9)后方的机身尾部；所述的前机翼(4)的翼尖和后机翼(5)的翼尖通过端板(11)相连接，构成盒式机翼，其中，前机翼(4)安装于机身前部下方，展弦比为6～12，后掠角为10°～30°，上反角为0°～10°，后机翼(5)安装于机身后部上方，展弦比为6～12，前掠角为25°～45°，下反角为0°～5°；所述的升降副翼(8)安装于前机翼(4)和后机翼(5)靠近机身一侧的后缘位置，用于无人机起降和飞行中俯仰方向的操纵；所述的外侧副翼(10)安装于前机翼(4)和后机翼(5)远离机身一侧的后缘位置；升降副翼(8)和外侧副翼(10)共同作用实现无人机起降和飞行中横向的操纵；所述的垂尾(7)的后侧安装有方向舵(15)，用于无人机起降和飞行中航向的操纵；所述的模块化货舱(6)采用长方体构型，用于存放货物，长度为无人机机身长度的50％，宽度为机身宽度的90％～95％，高度为机身高度的60％～80％；模块化货舱(6)的上侧安装有用于对货舱进行移动和装卸的货舱装卸耳片(16)，模块化货舱(6)的前后两侧分别安装有用于与机身连接固定的货舱固定耳片(17)；所述的前机身气囊舱(13)和后机身气囊舱(14)内均安装有可折叠的充气气囊和充气装置，当无人机发生故障需要迫降时，气囊弹出并利用充气装置进行充气；所述的气囊展开后的宽度为机身宽度的两倍。