[发明专利]组合型金属管支柱高空机器人

摘要

本发明的是提供一种组合型金属管支柱高空机器人，不需攀附在建筑物上，高空机器人平台可以独立升高，可向前与左右移动，本发明组合型金属管支柱高空机器人，可用于高空大楼抢险，高空救援，高空消防，高架道路底部的维护，等等，其特征是：对金属管支柱高空机器人进行组合，把3个金属管支柱高空机器人，安120度园形阵列，金属管支柱在中间，3个金属管支柱顶部固定在机器人平台上，3套升降棍同时升降，达到垂直升高或下降的功能，卷取辊(3)安装在摆动板(5)上，摆动板(5)4个角上各有一个万向板(10)，每个万向板(10)内有谐波减速器，谐波减速器内有滚珠丝杠，滚珠丝杠下头有万向节(11)，万向节(11)下有重量传感器(12)，重量传感器(12)固定在底板(13)上，这万向板(10)与万向节(11)的特点：可在一定角度范围内作倾斜运动，适合为摆动板(5)向前与左右摆动。

主权项

1.一种组合型金属管支柱高空机器人，由金属管支柱高空机器人组合而成、特征是：3个金属管支柱(1)安120度园形阵列，金属管支柱(1)在中间，3个金属管支柱(1)顶部固定在机器人平台(6)上，升降辊(2)与卷取辊(3)也安120度园形阵列，升降棍(2)下面是卷取辊(3)，卷取辊(3)安装在摆动板(5)上，摆动板(5)上，4个角各有一个万向板(10)，万向板(10)内有谐波减速器后左(141)、谐波减速器后右(142)、谐波减速器前右(143)、谐波减速器前左(144)，谐波减速器后左(141)内有滚珠丝杠后左(151)，谐波减速器后右(142)内有滚珠丝杠后右(152)，谐波减速器前右(143)内有滚珠丝杠前右(153)，谐波减速器前左(144)内有滚珠丝杠前左(154)，每一个滚珠丝杠下有万向节(11)，万向节(11)下面有重量传感器(12)，4个重量传感器(12)均固定在底板(13)上。