[发明专利]一种智能小车监控系统在审
| 申请号： | 201711066843.1 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107728531A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郝青 | 申请（专利权）人： | 陕西玉航电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司61220 | 代理人： | 华长华 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及现代电子应用技术领域，具体涉及一种智能小车监控系统。一种智能小车监控系统，由主控制模块、辅助控制模块、电池管理模块、以及与主控制模块分别相连的图像采集模块、速度采集模块以及网络传输模块，以及与辅助控制模块相连的电机驱动模块、鸵机驱动模块以及电池监控模块，其中，主控制模块与辅助控制模块相连，电源管理模块与每一个子模块分别相连。本发明图像采集时钟24MHz；图像采集速度为30f/s；行同步频率为14.5kHz，图像采集像素为640×480；JPEG压缩比达到101；运动控制命令响应时间为5us，网络传输速率达10Mb/s。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 监控 系统 | ||
【主权项】：
一种智能小车监控系统，其特征在于：由主控制模块、辅助控制模块、电池管理模块、以及与主控制模块分别相连的图像采集模块、速度采集模块以及网络传输模块，以及与辅助控制模块相连的电机驱动模块、鸵机驱动模块以及电池监控模块，其中，主控制模块与辅助控制模块相连，电源管理模块与每一个子模块分别相连。
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