[发明专利]一种智能小车监控系统在审
| 申请号： | 201711066843.1 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN107728531A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 郝青 | 申请（专利权）人： | 陕西玉航电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安亿诺专利代理有限公司61220 | 代理人： | 华长华 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 小车 监控 系统 | ||
1.一种智能小车监控系统，其特征在于：由主控制模块、辅助控制模块、电池管理模块、以及与主控制模块分别相连的图像采集模块、速度采集模块以及网络传输模块，以及与辅助控制模块相连的电机驱动模块、鸵机驱动模块以及电池监控模块，其中，主控制模块与辅助控制模块相连，电源管理模块与每一个子模块分别相连。
2.如权利要求1一种智能小车监控系统，其特征在于：所述的主控制模块选用S3C2440A型号ARM。
3.如权利要求2一种智能小车监控系统，其特征在于：所述的图像采集模块选用CMOS图像传感器OV9650；其PWDN引脚与S3C2440A的GPGl2引脚相连。
4.如权利要求1一种智能小车监控系统，其特征在于：所述的网络传输模块选用高速以太网接口芯片DM9000A, S3C2440A数据总线DATA0～DATAl5与芯片的SD0～SDl5连接；地址线ADDR2与芯片的CMD连接；片选线nGCS3与芯片nCS的相连；9号外中断与芯片的INT相连。
5.如权利要求1一种智能小车监控系统，其特征在于：所述的速度采集模块由红外传感器以及脉冲整形电路组成。
6.如权利要求1一种智能小车监控系统，其特征在于：所述的电机驱动模块选用L298N电机驱动芯片。
7.如权利要求1一种智能小车监控系统，其特征在于：所述的鸵机驱动模块选用FUTABA-S3010鸵机驱动芯片。
8.如权利要求1一种智能小车监控系统，其特征在于：所述的辅助控制模块选用FPGA。
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