[发明专利]一种智能小车监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及现代电子应用技术领域，具体涉及一种智能小车监控系统。

背景技术

智能小车是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，智能小车的轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用，主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度等条件的影响，完成危险地段、人类无法介入等特殊情况下的任务。一般的智能小车操作控制复杂、功能单一、不能远程重构。

发明内容

本发明旨在提出一种智能小车监控系统。

本发明的技术方案在于：

一种智能小车监控系统，由主控制模块、辅助控制模块、电池管理模块、以及与主控制模块分别相连的图像采集模块、速度采集模块以及网络传输模块，以及与辅助控制模块相连的电机驱动模块、鸵机驱动模块以及电池监控模块，其中，主控制模块与辅助控制模块相连，电源管理模块与每一个子模块分别相连。

优选地，所述的主控制模块选用S3C2440A型号ARM。

更优选地，所述的图像采集模块选用CMOS图像传感器OV9650；其PWDN引脚与S3C2440A的GPGl2引脚相连。

优选地，所述的网络传输模块选用高速以太网接口芯片DM9000A, S3C2440A数据总线DATA0～DATAl5与芯片的SD0～SDl5连接；地址线ADDR2与芯片的CMD连接；片选线nGCS3与芯片nCS的相连；9号外中断与芯片的INT相连。

或者优选地，所述的速度采集模块由红外传感器以及脉冲整形电路组成。

或者优选地，所述的电机驱动模块选用L298N电机驱动芯片。

或者优选地，所述的鸵机驱动模块选用FUTABA-S3010鸵机驱动芯片。

或者优选地，所述的辅助控制模块选用FPGA。

本发明的技术效果在于：

本发明图像采集时钟24MHz；图像采集速度为30f/s；行同步频率为14.5kHz，图像采集像素为640×480；JPEG压缩比达到10：1；运动控制命令响应时间为5us，网络传输速率达10Mb/s。

附图说明

图1为本发明一种智能小车监控系统的系统连接图。

具体实施方式

一种智能小车监控系统，由主控制模块、辅助控制模块、电池管理模块、以及与主控制模块分别相连的图像采集模块、速度采集模块以及网络传输模块，以及与辅助控制模块相连的电机驱动模块、鸵机驱动模块以及电池监控模块，其中，主控制模块与辅助控制模块相连，电源管理模块与每一个子模块分别相连。

其中，主控制模块选用S3C2440A型号ARM。图像采集模块选用CMOS图像传感器OV9650；其PWDN引脚与S3C2440A的GPGl2引脚相连。网络传输模块选用高速以太网接口芯片DM9000A, S3C2440A数据总线DATA0～DATAl5与芯片的SD0～SDl5连接；地址线ADDR2与芯片的CMD连接；片选线nGCS3与芯片nCS的相连；9号外中断与芯片的INT相连。速度采集模块由红外传感器以及脉冲整形电路组成。电机驱动模块选用L298N电机驱动芯片。鸵机驱动模块选用FUTABA-S3010鸵机驱动芯片。辅助控制模块选用FPGA。

本发明利用ARM控制图像采集、速度采集、网络传输等功耗小、干扰弱的模块；利用FPGA单独控制功耗大、干扰强的电机、舵机以提高系统的抗干扰能力。ARM和FPGA以并行总线的方式进行数据和控制信号的传输，需要注意的是ARM的I/0口需要设置为禁止上拉，否则无法和FPGA进行通信。