[发明专利]一种自动摇片摆盘机

摘要

一种自动摇片摆盘机，包括焊接机架和设置在焊接机架上的第一底板、第二底板、料仓，第二底板和第一底板之间设置有导轨、滑块和直线驱动组件,第二底板通过导轨、滑块和直线驱动组件的配合线性滑动在第一底板上；料仓和第二底板之间设置有双平衡摇摆驱动组件，料仓通过双平衡摇摆驱动组件摇摆式活动在第二底板上；所述的料仓上还设置有快换载具盘，快换载具盘抽屉式拆装在料仓上。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、使用方便、工作效率高、生产成本低且安全可靠等特点，实用性强。

主权项

1.一种自动摇片摆盘机，包括焊接机架(9)和设置在焊接机架(9)上的第一底板(8)、第二底板(10)、料仓(17)，其特征在于：第二底板(10)和第一底板(8)之间设置有导轨(7.1)、滑块(7.2)和直线驱动组件,第二底板(10)通过导轨(7.1)、滑块(7.2)和直线驱动组件的配合线性滑动在第一底板(8)上；料仓(17)和第二底板(10)之间设置有双平衡摇摆驱动组件，料仓(17)通过双平衡摇摆驱动组件摇摆式活动在第二底板(10)上；所述的料仓(17)上还设置有快换载具盘(13)，快换载具盘(13)抽屉式拆装在料仓(17)上；所述直线驱动组件包括伺服电机(1)、联轴器(2)、第一螺母挡块(3)、丝杆螺母(4)、第二螺母挡块(5)和滚珠丝杆(6)；其中，第一螺母挡块(3)和第二螺母挡块(5)分别设置在第一底板(8)左右两侧，滚珠丝杆(6)两端分别转动设置在第一螺母挡块(3)和第二螺母挡块(5)上、且其中部与丝杆螺母(4)驱动连接，滚珠丝杆(6)一端通过联轴器(2)与伺服电机(1)驱动连接，丝杆螺母(4)侧部与第二底板(10)配合连接；所述的滚珠丝杆(6)通过伺服电机(1)的驱动转动在第一螺母挡块(3)和第二螺母挡块(5)上、且在转动时通过丝杆螺母(4)驱动第二底板(10)相对第一底板(8)线性滑动；所述导轨(7.1)设置在第一底板(8)上部、且其轴线与滚珠丝杆(6)的轴线相互平行，滑块(7.2)设置在第二底板(10)下部，第二底板(10)通过滑块(7.2)和直线驱动组件的驱动线性滑动在第一底板(8)的导轨(7.1)上；所述双平衡摇摆驱动组件包括第一摇摆气缸(11)、第二摇摆气缸(12)、单耳铰座(14)、双耳铰座(15)和料仓底板(16)；其中，料仓(17)设置在料仓底板(16)上，第一摇摆气缸(11)和第二摇摆气缸(12)对称式设置在第二底板(10)和料仓底板(16)之间，单耳铰座(14)和双耳铰座(15)相互铰接配合、且分别与第二底板(10)和料仓底板(16)配合连接，料仓底板(16)通过第一摇摆气缸(11)、第二摇摆气缸(12)、单耳铰座(14)和双耳铰座(15)的配合摇摆式活动在第二底板(10)上。