[发明专利]一种自动摇片摆盘机

说明书

一种自动摇片摆盘机，包括焊接机架和设置在焊接机架上的第一底板、第二底板、料仓，第二底板和第一底板之间设置有导轨、滑块和直线驱动组件,第二底板通过导轨、滑块和直线驱动组件的配合线性滑动在第一底板上；料仓和第二底板之间设置有双平衡摇摆驱动组件，料仓通过双平衡摇摆驱动组件摇摆式活动在第二底板上；所述的料仓上还设置有快换载具盘，快换载具盘抽屉式拆装在料仓上。本发明通过上述结构的改良，具有结构简单合理、性能优异、使用方便、工作效率高、生产成本低且安全可靠等特点，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种自动摇片摆盘机。

背景技术

压电陶瓷晶片是一种结构简单且轻巧的电学器件，为使陶瓷晶片导电，在其两个对应面上镀敷银层作为电极，晶片在镀膜的过程中，需要先将晶片摆放至镀膜治具盘，现有技术是通过人工摆盘操作，然而该方式由于全程是由人工手动进行，其稳定性较差，容易出错，同时工作效率慢、劳动量大，生产成本高，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、性能优异、使用方便、工作效率高、生产成本低且安全可靠的自动摇片摆盘机，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种自动摇片摆盘机，包括焊接机架和设置在焊接机架上的第一底板、第二底板、料仓，其特征在于：第二底板和第一底板之间设置有导轨、滑块和直线驱动组件,第二底板通过导轨、滑块和直线驱动组件的配合线性滑动在第一底板上；料仓和第二底板之间设置有双平衡摇摆驱动组件，料仓通过双平衡摇摆驱动组件摇摆式活动在第二底板上；所述的料仓上还设置有快换载具盘，快换载具盘抽屉式拆装在料仓上。

所述直线驱动组件包括伺服电机、联轴器、第一螺母挡块、丝杆螺母、第二螺母挡块和滚珠丝杆；其中，第一螺母挡块和第二螺母挡块分别设置在第一底板左右两侧，滚珠丝杆两端分别转动设置在第一螺母挡块和第二螺母挡块上、且其中部与丝杆螺母驱动连接，滚珠丝杆一端通过联轴器与伺服电机驱动连接，丝杆螺母侧部与第二底板配合连接；所述的滚珠丝杆通过伺服电机的驱动转动在第一螺母挡块和第二螺母挡块上、且在转动时通过丝杆螺母驱动第二底板相对第一底板线性滑动。

所述导轨设置在第一底板上部、且其轴线与滚珠丝杆的轴线相互平行，滑块设置在第二底板下部，第二底板通过滑块和直线驱动组件的驱动线性滑动在第一底板的导轨上。

所述双平衡摇摆驱动组件包括第一摇摆气缸、第二摇摆气缸、单耳铰座、双耳铰座和料仓底板；其中，料仓设置在料仓底板上，第一摇摆气缸和第二摇摆气缸对称式设置在第二底板和料仓底板之间，单耳铰座和双耳铰座相互铰接配合、且分别与第二底板和料仓底板配合连接，料仓底板通过第一摇摆气缸、第二摇摆气缸、单耳铰座和双耳铰座的配合摇摆式活动在第二底板上。

所述第一摇摆气缸和第二摇摆气缸一端分别与第二底板上部转动连接，另一端分别与料仓底板下部左右两侧驱动连接，单耳铰座固定设置在第二底板上部中间位置，双耳铰座与单耳铰座相互对应、且固定设置在料仓底板下部中间位置，料仓底板通过第一摇摆气缸、第二摇摆气缸、单耳铰座和双耳铰座的配合摇摆式铰接活动在第二底板上。

所述料仓底板在第二底板上摇摆式铰接活动的方向与第二底板在第一底板上线性滑动的方向相互垂直。

所述料仓上部设置有阶梯部，阶梯部一侧设置有载具平台，另一侧设置有暂存平台，载具平台设置的高度高于暂存平台设置的高度，载具平台上还设置有若干个通孔。

所述料仓的下部还设置有收纳腔，收纳腔置于载具平台的正下方、且二且通过若干个通孔相互连通；所述的收纳腔端部设置有收纳腔磁条，快换载具盘由电木材质制成、且其一端设置有提手，另一端设置有载具盘磁条，快换载具盘抽屉式拆装在料仓的收纳腔上、且二通过载具盘磁条和收纳腔磁条的磁性相互贴合或分开。